[實用新型]一種用于定位支撐的電動鎖球裝置

有效

• 申請號: 201920888210.7
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210879293U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 郭洪杰;趙林;崔偉;殷俊;趙勇;劉海明;劉詩榮;武大偉;申靜怡
• 申請（專利權）人: 中科寶航（上海）智能技術研究有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 常州唯思百得知識產權代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 孫麗

1.一種用于定位支撐的電動鎖球裝置，其特征在于：具有殼體(1)、球座(2)、夾緊球(3)、內套(5)、定位球(8)和鎖球機構；所述球座(2)插入殼體(1)并固定在殼體(1)內，球座(2)的內腔具有球面凹槽；所述夾緊球(3)分別放置于球座(2)的側壁上的至少三個均勻分布的圓孔內；所述內套(5)套接于夾緊球(3)的外側，且內套(5)上設置有與夾緊球(3)相匹配的凹槽，內套(5)的下端面與鎖球機構接觸；所述定位球(8)與球座(2)內部的球面凹槽相匹配，定位球(8)的上端與定位桿(9)相連。

2.根據權利要求1所述的用于定位支撐的電動鎖球裝置，其特征在于：所述鎖球機構包括齒輪(4)、齒條(6)和電動推桿(7)；所述齒輪(4)固定設置于球座(2)的外表面，齒輪(4)的上端面與內套(5)接觸；所述齒條(6)與齒輪(4)嚙合，且齒條(6)與電動推桿(7)的推桿工作端相連；所述電動推桿(7)的固定端通過連接件連接于殼體(1)上。

3.根據權利要求1所述的用于定位支撐的電動鎖球裝置，其特征在于：所述鎖球機構包括第一錐齒輪(10)、第二錐齒輪(11)和伺服電機(13)；所述第一錐齒輪(10)與球座(2)的外表面固定相連；所述內套(5)設置于第一錐齒輪(10)上方；所述第二錐齒輪(11)與第一錐齒輪(10)嚙合，且第二錐齒輪(11)與伺服電機(13)的轉軸相連。

4.根據權利要求3所述的用于定位支撐的電動鎖球裝置，其特征在于：所述殼體(1)的側面上設置有觀察窗(12)。

5.根據權利要求1至4任一所述的用于定位支撐的電動鎖球裝置，其特征在于：所述球座(2)的截面呈“T”形，球座(2)的底部與殼體(1)的內壁接觸，并且通過緊固件固定連接。