[實(shí)用新型]火箭起豎裝置及火箭起豎系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920887246.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN210220829U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永俊;吳雪;楊俊;張彥杰;張瑜;韓召洋;韋銀利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F41F3/04
• 分類號(hào): F41F3/04
• 代理公司: 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

本實(shí)用新型提供了一種火箭起豎裝置及火箭起豎系統(tǒng)。火箭起豎裝置包括：起豎臂、連接所述起豎臂的臍帶桿和用于使所述臍帶桿相對(duì)于所述起豎臂轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力缸。在沿長度的第一方向上，所述起豎臂的一端與所述臍帶桿的一端具有同軸的轉(zhuǎn)軸連接孔，所述起豎臂和所述臍帶桿通過轉(zhuǎn)軸穿過同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)軸連接孔彼此連接；所述動(dòng)力缸的一端固定連接在所述臍帶桿靠近所述轉(zhuǎn)軸的部分，且另一端用于固定連接發(fā)射場(chǎng)的固定件或起豎臂。本實(shí)用新型的火箭起豎裝置及火箭起豎系統(tǒng)，通過使臍帶桿同軸連接起豎臂，可以使起豎臂預(yù)先回平，且在火箭起飛瞬間，使臍帶桿快速后倒，簡化了起豎裝置的結(jié)構(gòu)，提高了臍帶桿后倒的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及火箭發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于火箭起豎裝置及火箭起豎系統(tǒng)。

背景技術(shù)

火箭在發(fā)射前，通常需要通過起豎裝置從水平狀態(tài)起豎到豎直狀態(tài)。在火箭處于豎直狀態(tài)時(shí)，可以通過例如起豎裝置輔以一定的支撐力，以避免火箭在發(fā)射前發(fā)生側(cè)翻。

在火箭點(diǎn)火前，為了防止火箭起飛過程與起豎裝置發(fā)生觸碰，起豎裝置需要在火箭點(diǎn)火起飛前的瞬間讓出火箭的飛行空間。通常情況下，起豎裝置的質(zhì)量和體積通常都很大，因此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度較大、工作可靠性不高。

亟需設(shè)計(jì)一種可靠性高、響應(yīng)迅速的起豎裝置，從而避免在火箭起飛時(shí)發(fā)生干擾，確保火箭的順利發(fā)射。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于火箭起豎裝置及火箭起豎系統(tǒng)。這種起豎裝置實(shí)現(xiàn)了在火箭點(diǎn)火或點(diǎn)火前瞬間臍帶桿的迅速移開，提高了火箭發(fā)射的可靠性。

本實(shí)用新型提供了一種用于火箭起豎裝置，包括：起豎臂、連接所述起豎臂的臍帶桿和用于使所述臍帶桿相對(duì)于所述起豎臂轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力缸；在沿長度的第一方向上，所述起豎臂的一端與所述臍帶桿的一端具有同軸的轉(zhuǎn)軸連接孔，所述起豎臂和所述臍帶桿通過轉(zhuǎn)軸穿過同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)軸連接孔彼此連接；所述動(dòng)力缸的一端固定連接在所述臍帶桿靠近所述轉(zhuǎn)軸的部分，且另一端用于固定連接發(fā)射場(chǎng)的固定件或起豎臂；在所述臍帶桿與所述起豎臂分離時(shí)，所述動(dòng)力缸用于通過回縮拉動(dòng)所述臍帶桿圍繞轉(zhuǎn)軸向所述起豎臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述臍帶桿的一側(cè)設(shè)有用以支撐待發(fā)射火箭的支撐結(jié)構(gòu)；所述起豎臂用于通過起豎油缸帶動(dòng)所述臍帶桿及待發(fā)射火箭完成從水平狀態(tài)到豎直狀態(tài)的起豎操作，且在待發(fā)射火箭與發(fā)射臺(tái)對(duì)接后，所述起豎臂預(yù)先通過起豎油缸回平，從而在待發(fā)射火箭起飛前的瞬間，所述臍帶桿在所述動(dòng)力缸的回縮作用下快速向所述起豎臂旋轉(zhuǎn)后倒，以避讓出火箭起飛空間。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐結(jié)構(gòu)包括沿其長度方向上間隔排列的上支撐、若干輔助支撐以及抱鉗結(jié)構(gòu)，其中所述抱鉗結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在所述上支撐。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述上支撐與所述輔助支撐通過液壓、氣壓或機(jī)械方式均載，從而在待發(fā)射火箭設(shè)于所述臍帶桿時(shí)調(diào)節(jié)與待發(fā)射火箭接觸的各支撐位置的支撐力。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力缸為氣壓油缸或液壓油缸。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力缸為串聯(lián)或并聯(lián)設(shè)置的多個(gè)液壓油缸。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述液壓油缸的一端通過鎖止結(jié)構(gòu)固定在所述臍帶桿上，且另一端用于安裝到固定于發(fā)射場(chǎng)地面的耳板上。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述起豎臂包括沿其長度方向的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述臍帶桿匹配地設(shè)置在所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)，且所述臍帶桿一側(cè)的所述支撐結(jié)構(gòu)從所述起豎臂的該側(cè)突出。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述起豎臂與所述臍帶桿在與發(fā)射場(chǎng)內(nèi)的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)匹配連接后，通過轉(zhuǎn)軸穿過所述轉(zhuǎn)軸連接孔及同軸的地面連接孔而彼此同軸設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述臍帶桿沿所述第一方向的一端包括并列設(shè)置的兩個(gè)凸起部，所述兩個(gè)凸起部分別包括同軸設(shè)置的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸連接孔，所述起豎臂的對(duì)應(yīng)端設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)軸連接孔同軸的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸連接孔，在所述起豎臂和所述臍帶桿通過轉(zhuǎn)軸連接后，所述兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸連接孔位于所述兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸連接孔的外側(cè)。