[實用新型]火箭起豎裝置及火箭起豎系統

有效

• 申請號: 201920887246.3
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210220829U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 李永俊;吳雪;楊俊;張彥杰;張瑜;韓召洋;韋銀利
• 申請（專利權）人: 藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 徐紅崗

1.一種火箭起豎裝置，其特征在于，包括：起豎臂、連接所述起豎臂的臍帶桿和用于使所述臍帶桿相對于所述起豎臂轉動的動力缸；

在沿長度的第一方向上，所述起豎臂的一端與所述臍帶桿的一端具有同軸的轉軸連接孔，所述起豎臂和所述臍帶桿通過轉軸穿過同軸設置的轉軸連接孔彼此連接；所述動力缸的一端固定連接在所述臍帶桿靠近所述轉軸的部分，且另一端用于固定連接發射場的固定件或起豎臂；

在所述臍帶桿與所述起豎臂分離時，所述動力缸用于通過回縮拉動所述臍帶桿圍繞轉軸向所述起豎臂轉動；

所述臍帶桿的一側設有用以支撐待發射火箭的支撐結構；

所述起豎臂用于通過起豎油缸帶動所述臍帶桿及待發射火箭完成從水平狀態到豎直狀態的起豎操作，且在待發射火箭與發射臺對接后，所述起豎臂預先通過起豎油缸回平，從而在待發射火箭起飛前的瞬間，所述臍帶桿在所述動力缸的回縮作用下快速向所述起豎臂旋轉后倒，以避讓出火箭起飛空間。

2.根據權利要求1所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述支撐結構包括沿其長度方向上間隔排列的上支撐、若干輔助支撐以及抱鉗結構，其中所述抱鉗結構固定設置在所述上支撐。

3.根據權利要求2所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述上支撐與所述輔助支撐通過液壓、氣壓或機械方式均載，從而在待發射火箭設于所述臍帶桿時調節與待發射火箭接觸的各支撐位置的支撐力。

4.根據權利要求1所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述動力缸為氣壓油缸或液壓油缸。

5.根據權利要求4所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述動力缸為串聯或并聯設置的多個液壓油缸。

6.根據權利要求5所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述液壓油缸的一端通過鎖止結構固定在所述臍帶桿上，且另一端用于安裝到固定于發射場地面的耳板上。

7.根據權利要求1所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述起豎臂包括沿其長度方向的內凹結構，所述臍帶桿匹配地設置在所述內凹結構內，且所述臍帶桿一側的所述支撐結構從所述起豎臂的該側突出。

8.根據權利要求1所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述起豎臂與所述臍帶桿在與發射場內的對應結構匹配連接后，通過轉軸穿過所述轉軸連接孔及同軸的地面連接孔而彼此同軸設置。

9.根據權利要求8所述的火箭起豎裝置，其特征在于，所述臍帶桿沿所述第一方向的一端包括并列設置的兩個凸起部，所述兩個凸起部分別包括同軸設置的兩個第一轉軸連接孔，所述起豎臂的對應端設有與所述第一轉軸連接孔同軸的兩個第二轉軸連接孔，在所述起豎臂和所述臍帶桿通過轉軸連接后，所述兩個第二轉軸連接孔位于所述兩個第一轉軸連接孔的外側。

10.一種火箭起豎系統，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的火箭起豎裝置。