[實用新型]電動牙刷電機全自動組裝線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920886704.1 | 申請日： | 2019-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN209676091U | 公開（公告）日： | 2019-11-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李秋寒;蔡勇前 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東勇前智能精密科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K15/00 | 分類號： | H02K15/00 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 陳娟<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 組裝設(shè)備 電動牙刷 全自動組裝 電機 打點設(shè)備 繞線設(shè)備 外殼組裝 軸承組裝 磁鐵 底殼 膠殼 鐵芯 上下料機械手 單獨裝配 電機組裝 依次排列 半成品 | ||
一種電動牙刷電機全自動組裝線，包括：鐵芯及膠殼組裝設(shè)備、繞線設(shè)備、磁鐵組裝設(shè)備、底殼及軸承組裝設(shè)備和外殼組裝及打點設(shè)備，鐵芯及膠殼組裝設(shè)備、繞線設(shè)備、磁鐵組裝設(shè)備、底殼及軸承組裝設(shè)備和外殼組裝及打點設(shè)備依次排列，且相鄰的兩個設(shè)備之間都設(shè)有半成品上下料機械手。上述電動牙刷電機全自動組裝線可以完成電機的單獨裝配，并且全自動完成各個工序，大大提高了電動牙刷的電機組裝效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及組裝線，尤其是涉及一種電動牙刷電機全自動組裝線。
背景技術(shù)
電動牙刷是通過電機的快速旋轉(zhuǎn)或震動，使刷頭產(chǎn)生高頻震動，瞬間將牙膏分解成細(xì)微泡沫，深入清潔牙縫的一種牙刷。為了提高電動牙刷的生產(chǎn)效率，有的廠商采用自動組裝線對電動牙刷進行組裝。
現(xiàn)有的組裝線只是針對電動牙刷整體的組裝，并未針對電動牙刷的電機設(shè)置專用的組裝線。然而，由于電動牙刷的電機與刷頭圓柱之間需要進行單獨的裝配，而目前的廠商還是通過人工的方式進行組裝，效率較低，因此，確有必要設(shè)計一款針對電動牙刷電機的全自動組裝線。
實用新型內(nèi)容
本實用新型技術(shù)方案是針對上述情況的，為了解決上述問題而提供一種電動牙刷電機全自動組裝線，所述全自動組裝線包括：鐵芯及膠殼組裝設(shè)備、繞線設(shè)備、磁鐵組裝設(shè)備、底殼及軸承組裝設(shè)備和外殼組裝及打點設(shè)備，所述鐵芯及膠殼組裝設(shè)備、所述繞線設(shè)備、所述磁鐵組裝設(shè)備、所述底殼及軸承組裝設(shè)備和所述外殼組裝及打點設(shè)備依次排列，且相鄰的兩個設(shè)備之間都設(shè)有半成品上下料機械手。
進一步，所述鐵芯及膠殼組裝設(shè)備包括：刷頭圓柱上料機構(gòu)、鐵芯裝配機構(gòu)、第一膠殼裝配機構(gòu)、第二膠殼裝配機構(gòu)、第一載具傳送機構(gòu)和多個第一載具，所述鐵芯裝配機構(gòu)從所述刷頭圓柱上料機構(gòu)延伸至所述第一膠殼裝配機構(gòu)與所述第二膠殼裝配機構(gòu)之間，所述第一膠殼裝配機構(gòu)和所述第二膠殼裝配機構(gòu)在所述第一載具傳送機構(gòu)的一側(cè)依次排列，多個第一載具位于所述第一載具傳送機構(gòu)上。
進一步，所述刷頭圓柱上料機構(gòu)包括：刷頭圓柱振動盤、刷頭圓柱機械手、刷頭圓柱裝入器和回收通道，所述刷頭圓柱機械手位于所述刷頭圓柱振動盤與所述刷頭圓柱裝入器之間，所述刷頭圓柱裝入器朝向所述鐵芯裝配機構(gòu)設(shè)置，所述回收通道位于所述刷頭圓柱機械手的下方，所述刷頭圓柱裝入器采用油缸驅(qū)動。
進一步，所述鐵芯裝配機構(gòu)包括：鐵芯彈夾、鐵芯夾緊器、鐵芯傳送帶、鐵芯轉(zhuǎn)移機械手和鐵芯輸出機械手，所述鐵芯彈夾、所述鐵芯夾緊器和所述鐵芯傳送帶依次排列，所述鐵芯轉(zhuǎn)移機械手從所述鐵芯彈夾延伸至所述鐵芯傳送帶，所述鐵芯輸出機械手位于所述鐵芯傳送帶與所述第一載具傳送機構(gòu)之間，所述刷頭圓柱裝入器朝向所述鐵芯夾緊器設(shè)置。
進一步，所述第一膠殼裝配機構(gòu)包括：第一膠殼振動盤和第一膠殼機械手，所述第一膠殼機械手位于所述第一膠殼振動盤與所述第一載具傳送機構(gòu)之間；所述第二膠殼裝配機構(gòu)包括：第二膠殼振動盤和第二膠殼機械手，所述第二膠殼機械手位于所述第二膠殼振動盤與所述第一載具傳送機構(gòu)之間。
進一步，所述第一載具傳送機構(gòu)包括：第一載具傳送帶、上層載具驅(qū)動器、下降器、下層載具驅(qū)動器和上升器，所述第一載具傳送帶形成豎直方向的閉環(huán)，所述上層載具驅(qū)動器位于所述第一載具傳送帶的頂部，所述下層載具驅(qū)動器位于所述第一載具傳送帶的底部，所述下降器和所述上升器都從所述第一載具傳送帶的頂部延伸至底部，且所述下降器和所述上升器分別位于所述第一載具傳送帶的兩端。
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