[實用新型]電動牙刷電機全自動組裝線

有效

• 申請號: 201920886704.1
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN209676091U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 李秋寒;蔡勇前
• 申請（專利權）人: 廣東勇前智能精密科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種電動牙刷電機全自動組裝線，其特征在于：所述全自動組裝線包括：鐵芯及膠殼組裝設備、繞線設備、磁鐵組裝設備、底殼及軸承組裝設備和外殼組裝及打點設備，所述鐵芯及膠殼組裝設備、所述繞線設備、所述磁鐵組裝設備、所述底殼及軸承組裝設備和所述外殼組裝及打點設備依次排列，且相鄰的兩個設備之間都設有半成品上下料機械手。

2.根據權利要求1所述的電動牙刷電機全自動組裝線，其特征在于：所述鐵芯及膠殼組裝設備包括：刷頭圓柱上料機構、鐵芯裝配機構、第一膠殼裝配機構、第二膠殼裝配機構、第一載具傳送機構和多個第一載具，所述鐵芯裝配機構從所述刷頭圓柱上料機構延伸至所述第一膠殼裝配機構與所述第二膠殼裝配機構之間，所述第一膠殼裝配機構和所述第二膠殼裝配機構在所述第一載具傳送機構的一側依次排列，多個第一載具位于所述第一載具傳送機構上。

3.根據權利要求2所述的電動牙刷電機全自動組裝線，其特征在于：所述刷頭圓柱上料機構包括：刷頭圓柱振動盤、刷頭圓柱機械手、刷頭圓柱裝入器和回收通道，所述刷頭圓柱機械手位于所述刷頭圓柱振動盤與所述刷頭圓柱裝入器之間，所述刷頭圓柱裝入器朝向所述鐵芯裝配機構設置，所述回收通道位于所述刷頭圓柱機械手的下方，所述刷頭圓柱裝入器采用油缸驅動。

4.根據權利要求3所述的電動牙刷電機全自動組裝線，其特征在于：所述鐵芯裝配機構包括：鐵芯彈夾、鐵芯夾緊器、鐵芯傳送帶、鐵芯轉移機械手和鐵芯輸出機械手，所述鐵芯彈夾、所述鐵芯夾緊器和所述鐵芯傳送帶依次排列，所述鐵芯轉移機械手從所述鐵芯彈夾延伸至所述鐵芯傳送帶，所述鐵芯輸出機械手位于所述鐵芯傳送帶與所述第一載具傳送機構之間，所述刷頭圓柱裝入器朝向所述鐵芯夾緊器設置。

5.根據權利要求4所述的電動牙刷電機全自動組裝線，其特征在于：所述第一膠殼裝配機構包括：第一膠殼振動盤和第一膠殼機械手，所述第一膠殼機械手位于所述第一膠殼振動盤與所述第一載具傳送機構之間；所述第二膠殼裝配機構包括：第二膠殼振動盤和第二膠殼機械手，所述第二膠殼機械手位于所述第二膠殼振動盤與所述第一載具傳送機構之間。

6.根據權利要求2所述的電動牙刷電機全自動組裝線，其特征在于：所述第一載具傳送機構包括：第一載具傳送帶、上層載具驅動器、下降器、下層載具驅動器和上升器，所述第一載具傳送帶形成豎直方向的閉環，所述上層載具驅動器位于所述第一載具傳送帶的頂部，所述下層載具驅動器位于所述第一載具傳送帶的底部，所述下降器和所述上升器都從所述第一載具傳送帶的頂部延伸至底部，且所述下降器和所述上升器分別位于所述第一載具傳送帶的兩端。

7.根據權利要求1所述的電動牙刷電機全自動組裝線，其特征在于：所述磁鐵組裝設備包括：進料帶、進料機械手、第二載具傳送帶、多個第二載具、四個磁鐵彈夾、四個磁鐵機械手、旋轉器、卸料機械手和卸料通道，所述進料帶、所述第二載具傳送帶和所述卸料通道依次排列，所述進料機械手位于所述進料帶與所述第二載具傳送帶之間，所述第二載具傳送帶形成水平方向的閉環，多個第二載具位于所述第二載具傳送帶上，四個磁鐵彈夾都位于所述第二載具傳送帶的一側并且呈一排的方式排列，兩個磁鐵彈夾位于靠近所述第二載具傳送帶一端的位置，另外兩個磁鐵彈夾位于靠近所述第二載具傳送帶另一端的位置，所述旋轉器位于所述第二載具傳送帶中部的位置，四個磁鐵機械手分別與四個磁鐵機械手對齊，并且所述磁鐵機械手位于所述第二載具傳送帶與所述磁鐵機械手之間，所述卸料機械手位于所述第二載具傳送帶與所述卸料通道之間。

8.根據權利要求7所述的電動牙刷電機全自動組裝線，其特征在于：所述第二載具包括：基座、擺動夾頭和擺動軸，所述基座為頂部和底部開口的箱體形狀，所述擺動夾頭的底部位于所述基座的內部，所述頂部延伸至所述基座的外部，所述擺動軸貫穿所述基座和所述擺動夾頭；所述磁鐵組裝設備還包括：兩個擺動氣缸，所述擺動氣缸位于所述第二載具傳送帶的下方，并且兩個擺動氣缸分別與第二和第四個磁鐵彈夾對齊，所述擺動氣缸的活塞桿朝上設置。