[實用新型]電動牙刷的刷頭自動包裝線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920886266.9
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210063495U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 王賦彬;蔡勇前
• 申請（專利權）人: 廣東勇前智能精密科技有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/46;B65B35/36;B65B61/20;B65B51/06;B65C9/26;B65H35/07;B23P19/00
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟

1.一種電動牙刷的刷頭自動包裝線，其特征在于：所述自動包裝線包括：刷頭組裝機構、外殼組裝機構、360°封口機構、裝盒機構、第一上下料機械手、第二上下料機械手和第三上下料機械手，所述刷頭組裝機構、所述外殼組裝機構、所述360°封口機構和所述裝盒機構依次排列，所述第一上下料機械手從所述刷頭組裝機構延伸至所述外殼組裝機構，所述第二上下料機械手從所述外殼組裝機構延伸至所述360°封口機構，所述第三上下料機械手從所述360°封口機構延伸至所述裝盒機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的電動牙刷的刷頭自動包裝線，其特征在于：所述刷頭組裝機構包括：第一分度盤、刷頭進料裝置、刷頭塞進料裝置和固定片進料裝置，所述刷頭進料裝置、所述刷頭塞進料裝置和所述固定片進料裝置環(huán)繞第一分度盤依次排列，所述第一上下料機械手的前端位于所述固定片進料裝置與所述刷頭進料裝置之間。

3.根據(jù)權利要求2所述的電動牙刷的刷頭自動包裝線，其特征在于：所述刷頭進料裝置包括：刷頭載具和刷頭機械手，所述刷頭機械手從所述刷頭載具延伸至所述第一分度盤；所述刷頭塞進料裝置包括：刷頭塞振動盤、刷頭塞機械手和刷頭塞裝入器，所述刷頭塞機械手從所述刷頭塞振動盤延伸至所述刷頭塞裝入器，所述刷頭塞裝入器朝向所述第一分度盤設置；所述固定片進料裝置包括：固定片振動盤和固定片裝入器，所述固定片振動盤延伸至所述固定片裝入器的位置處，所述固定片裝入器朝向所述第一分度盤設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的電動牙刷的刷頭自動包裝線，其特征在于：所述外殼組裝機構包括：第二分度盤、下殼進料裝置、內襯進料裝置、上殼進料裝置、上標簽粘貼裝置和下標簽粘貼裝置，所述下殼進料裝置、所述內襯進料裝置、所述上殼進料裝置、所述上標簽粘貼裝置和所述下標簽粘貼裝置環(huán)繞所述第二分度盤依次排列，所述第一上下料機械手的后端位于所述內襯進料裝置與所述上殼進料裝置之間，所述第二上下料機械手的前端位于所述下標簽粘貼裝置與所述下殼進料裝置之間。

5.根據(jù)權利要求4所述的電動牙刷的刷頭自動包裝線，其特征在于：所述下殼進料裝置包括：下殼振動盤和下殼機械手，所述下殼機械手從所述下殼振動盤延伸至所述第二分度盤；所述內襯進料裝置包括：內襯振動盤和內襯機械手，所述內襯機械手從所述內襯振動盤延伸至所述第二分度盤；所述上殼進料裝置包括：上殼傳送帶和上殼機械手，所述上殼機械手從所述上殼傳送帶延伸至所述第二分度盤。

6.根據(jù)權利要求1所述的電動牙刷的刷頭自動包裝線，其特征在于：所述360°封口機構包括：旋轉臺、膠帶盤、導向輥、壓輪、可沿遠離或靠近旋轉臺移動的膠帶剪和夾緊器，所述膠帶盤、所述導向輥、所述夾緊器、所述旋轉臺和所述膠帶夾依次排列，所述膠帶剪朝向所述旋轉臺設置，所述夾緊器位于所述旋轉臺邊緣的位置。

7.根據(jù)權利要求1所述的電動牙刷的刷頭自動包裝線，其特征在于：所述裝盒機構包括：外殼傳送帶、包裝袋傳送帶、包裝盒傳送帶、包裝盒貼標裝置、裝袋機械手、第一取出機械手、裝盒機械手和第二取出機械手，所述包裝袋傳送帶、所述包裝盒傳送帶和所述包裝盒貼標裝置都位于所述外殼傳送帶的一側并且沿所述外殼傳送帶依次排列，所述裝袋機械手、所述第一取出機械手、所述裝盒機械手和所述第二取出機械手沿所述外殼傳送帶依次排列，所述裝袋機械手和所述第一取出機械手都從所述外殼傳送帶延伸至所述包裝袋傳送帶，所述裝盒機械手和所述第二取出機械手都從所述外殼傳送帶延伸至所述包裝盒傳送帶。