[實用新型]電動牙刷的刷頭自動包裝線

有效

• 申請號: 201920886266.9
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210063495U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 王賦彬;蔡勇前
• 申請（專利權）人: 廣東勇前智能精密科技有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/46;B65B35/36;B65B61/20;B65B51/06;B65C9/26;B65H35/07;B23P19/00
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟

一種電動牙刷的刷頭自動包裝線，包括：刷頭組裝機構、外殼組裝機構、360°封口機構、裝盒機構、第一上下料機械手、第二上下料機械手和第三上下料機械手，刷頭組裝機構、外殼組裝機構、360°封口機構和裝盒機構依次排列，第一上下料機械手位于刷頭組裝機構和外殼組裝機構之間，第二上下料機械手位于外殼組裝機構與360°封口機構之間，第三上下料機械手位于360°封口機構與裝盒機構之間。上述電動牙刷的刷頭自動包裝線不僅可以完成外殼的貼標以及裝盒操作，還可以完成刷頭組裝以及裝入外殼的操作，自動化程度高，能大大提高刷頭包裝的效率。

技術領域

本實用新型涉及包裝線，尤其是涉及一種電動牙刷的刷頭自動包裝線。

背景技術

電動牙刷是通過電機的快速旋轉或震動，使刷頭產生高頻震動，瞬間將牙膏分解成細微泡沫，深入清潔牙縫的一種牙刷。而對于電動牙刷的刷頭，在使用一段時間后，即需要更換，因此電動牙刷的刷頭通常采用獨立的包裝，而且包裝里通常裝有兩個刷頭。

然而，目前廠商在對刷頭進行包裝時，都需要先通過手工的方式把刷頭裝配完成，然后再裝到外殼中，最后才利用貼標簽裝置對外殼進行貼標簽操作，以及利用包裝設備進行裝袋和裝盒包裝，自動化程度低，從而導致整體的包裝效率較低。

實用新型內容

本實用新型技術方案是針對上述情況的，為了解決上述問題而提供一種電動牙刷的刷頭自動包裝線，所述自動包裝線包括：刷頭組裝機構、外殼組裝機構、360°封口機構、裝盒機構、第一上下料機械手、第二上下料機械手和第三上下料機械手，所述刷頭組裝機構、所述外殼組裝機構、所述360°封口機構和所述裝盒機構依次排列，所述第一上下料機械手從所述刷頭組裝機構延伸至所述外殼組裝機構，所述第二上下料機械手從所述外殼組裝機構延伸至所述360°封口機構，所述第三上下料機械手從所述360°封口機構延伸至所述裝盒機構。

進一步，所述刷頭組裝機構包括：第一分度盤、刷頭進料裝置、刷頭塞進料裝置和固定片進料裝置，所述刷頭進料裝置、所述刷頭塞進料裝置和所述固定片進料裝置環繞第一分度盤依次排列，所述第一上下料機械手的前端位于所述固定片進料裝置與所述刷頭進料裝置之間。

進一步，所述刷頭進料裝置包括：刷頭載具和刷頭機械手，所述刷頭機械手從所述刷頭載具延伸至所述第一分度盤；所述刷頭塞進料裝置包括：刷頭塞振動盤、刷頭塞機械手和刷頭塞裝入器，所述刷頭塞機械手從所述刷頭塞振動盤延伸至所述刷頭塞裝入器，所述刷頭塞裝入器朝向所述第一分度盤設置；所述固定片進料裝置包括：固定片振動盤和固定片裝入器，所述固定片振動盤延伸至所述固定片裝入器的位置處，所述固定片裝入器朝向所述第一分度盤設置。

進一步，所述外殼組裝機構包括：第二分度盤、下殼進料裝置、內襯進料裝置、上殼進料裝置、上標簽粘貼裝置和下標簽粘貼裝置，所述下殼進料裝置、所述內襯進料裝置、所述上殼進料裝置、所述上標簽粘貼裝置和所述下標簽粘貼裝置環繞所述第二分度盤依次排列，所述第一上下料機械手的后端位于所述內襯進料裝置與所述上殼進料裝置之間，所述第二上下料機械手的前端位于所述下標簽粘貼裝置與所述下殼進料裝置之間。

進一步，所述下殼進料裝置包括：下殼振動盤和下殼機械手，所述下殼機械手從所述下殼振動盤延伸至所述第二分度盤；所述內襯進料裝置包括：內襯振動盤和內襯機械手，所述內襯機械手從所述內襯振動盤延伸至所述第二分度盤；所述上殼進料裝置包括：上殼傳送帶和上殼機械手，所述上殼機械手從所述上殼傳送帶延伸至所述第二分度盤。

進一步，所述360°封口機構包括：旋轉臺、膠帶盤、導向輥、壓輪、可沿遠離或靠近旋轉臺移動的膠帶剪和夾緊器，所述膠帶盤、所述導向輥、所述夾緊器、所述旋轉臺和所述膠帶夾依次排列，所述膠帶剪朝向所述旋轉臺設置，所述夾緊器位于所述旋轉臺邊緣的位置。