[實用新型]一種可自動調節高度的果樹支撐架

有效

• 申請號: 201920886231.5
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210382091U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 喬印虎;任甲輝;張洋洋;趙晨誠
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: A01G17/14
• 分類號: A01G17/14;G05B19/042
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本實用新型涉及農業機械裝備技術領域，具體地，涉及一種可自動調節高度的果樹支撐架，包括支撐底座組件、可調節支撐桿組件和支撐臂組件，所述可調節支撐桿組件包括第一桿體、第二桿體和控制器，所述支撐臂組件包括安裝座、機械手和第二彈簧，本實用新型由支撐底座組件、可調節支撐桿組件和支撐臂組件組成，通過三個固定釘固定在地上，當枝干收到壓力時，壓力傳感器將檢測數值傳送至單片機，單片機控制彈簧鎖扣使第二桿體上下移動，在第二桿體進行伸縮的時候能夠根據情況調整機械手的伸縮，設計整體采用不銹鋼材料，剛性好，整體輕便，成本低，采用壓力控制器，可自由伸縮，動態變化性能良好，可對枝干起支撐保護作用。

技術領域

本實用新型涉及農業機械裝備技術領域，具體地，涉及一種可自動調節高度的果樹支撐架。

背景技術

所謂支撐架，當然是指能夠對物體起到支撐作用的產品，方便人們在生產生活中使用，大家最常見的是建筑類腳手架支撐架、大型樹苗移植期支撐架、家用便攜式支撐架、生產設備支撐架，廚衛用品支架等，隨著科學技術的發展，市場上涌現的支撐架也越來越多，而且功能也越來越強大，其中用于果樹結果期的支撐架也較多，但現有的用于果樹結果期的支撐架功能局限，靈活性差，穩定性不強，材質差，使用壽命短，并且容易損傷果樹，對果樹的幫助較少。

所以，如何設計一種用于果樹結果期的支撐架，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種可自動調節高度的果樹支撐架，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型公開的一種可自動調節高度的果樹支撐架，包括支撐底座組件、可調節支撐桿組件和支撐臂組件，所述支撐底座組件包括底座本體、緩沖件、三個支撐桿、三個固定環和三個固定釘，所述緩沖件安裝在底座本體上，所述三個支撐桿與底座本體活動連接，每一個所述固定環活動安裝在一個支撐桿上，每一個所述固定釘對應安裝在一個固定環上，所述可調節支撐桿組件包括第一桿體、第二桿體和控制器，所述控制器安裝在第二桿體上，所述第一桿體與底座本體固定連接，所述第二桿體與第一桿體活動連接，所述支撐臂組件包括安裝座、機械手和第二彈簧，所述安裝座與第二桿體遠離第一桿體的一端固定連接，所述機械手安裝在安裝座上，所述第二彈簧固定在機械手上。

優選地，每一個所述支撐桿的一端均通過銷軸安裝在底座本體上，每一個支撐桿的另一端均通過銷軸與一個固定環連接，每一個固定釘的頂端均設有固定板，每一個固定釘穿過一個固定環且固定板架設在固定環上，所述固定板的長度大于固定環的外直徑。

優選地，所述第一桿體為空心管體，所述第一桿體沿空心管體的延伸方向上等間距設有以空心管體軸心為對稱的若干通孔，所述第一桿體的一端的外壁上設有外螺紋，所述底座本體上設有與第一桿體上的外螺紋螺紋配合的內螺紋環，所述第一桿體螺接在底座本體上，所述控制器內設有單片機、壓力傳感器和彈簧鎖扣，所述壓力傳感器和彈簧鎖扣均與單片機電性連接，所述控制器固定在第二桿體的端部，所述第二桿體連接控制器的一端插設在第一桿體內，所述彈簧鎖扣在第二桿體插設在第一桿體內時通過通孔凸出于第一桿體外壁。

優選地，所述緩沖件為第一彈簧，所述第一彈簧插入底座本體的內螺紋環內且與內螺紋環的底部固定連接。

優選地，所述安裝座的底部設有外螺紋柱，所述第二桿體遠離第一桿體的一端設有內螺紋環，所述安裝座通過外螺紋柱與第二桿體螺紋連接，所述機械手包括左機械手和右機械手，所述左機械手和右機械手的底部均設有齒輪，所述左機械手和右機械手均通過銷軸固定在安裝座上且左機械手和右機械手上的齒輪嚙合，所述第二彈簧的一端固定在左機械手上，另一端固定在右機械手上。

優選地，所述左機械手、右機械手和安裝座上均固定有橡膠墊。