[實用新型]一種可自動調節高度的果樹支撐架

有效

• 申請號: 201920886231.5
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210382091U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 喬印虎;任甲輝;張洋洋;趙晨誠
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院
• 主分類號: A01G17/14
• 分類號: A01G17/14;G05B19/042
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種可自動調節高度的果樹支撐架，其特征在于：包括支撐底座組件(1)、可調節支撐桿組件(2)和支撐臂組件(3)，所述支撐底座組件(1)包括底座本體(101)、緩沖件、三個支撐桿(102)、三個固定環(103)和三個固定釘(104)，所述緩沖件安裝在底座本體(101)上，所述三個支撐桿(102)與底座本體(101)活動連接，每一個所述固定環(103)活動安裝在一個支撐桿(102)上，每一個所述固定釘(104)對應安裝在一個固定環(103)上，所述可調節支撐桿組件(2)包括第一桿體(201)、第二桿體(202)和控制器(203)，所述控制器(203)安裝在第二桿體(202)上，所述第一桿體(201)與底座本體(101)固定連接，所述第二桿體(202)與第一桿體(201)活動連接，所述支撐臂組件(3)包括安裝座(301)、機械手(302)和第二彈簧(303)，所述安裝座(301)與第二桿體(202)遠離第一桿體(201)的一端固定連接，所述機械手(302)安裝在安裝座(301)上，所述第二彈簧(303)固定在機械手(302)上。

2.根據權利要求1所述的一種可自動調節高度的果樹支撐架，其特征在于：每一個所述支撐桿(102)的一端均通過銷軸安裝在底座本體(101)上，每一個支撐桿(102)的另一端均通過銷軸與一個固定環(103)連接，每一個固定釘(104)的頂端均設有固定板(1041)，每一個固定釘(104)穿過一個固定環(103)且固定板(1041)架設在固定環(103)上，所述固定板(1041)的長度大于固定環(103)的外直徑。

3.根據權利要求2所述的一種可自動調節高度的果樹支撐架，其特征在于：所述第一桿體(201)為空心管體，所述第一桿體(201)沿空心管體的延伸方向上等間距設有以空心管體軸心為對稱的若干通孔(2011)，所述第一桿體(201)的一端的外壁上設有外螺紋，所述底座本體(101)上設有與第一桿體(201)上的外螺紋螺紋配合的內螺紋環，所述第一桿體(201)螺接在底座本體(101)上，所述控制器(203)內設有單片機、壓力傳感器和彈簧鎖扣(2031)，所述壓力傳感器和彈簧鎖扣(2031)均與單片機電性連接，所述控制器(203)固定在第二桿體(202)的端部，所述第二桿體(202)連接控制器(203)的一端插設在第一桿體(201)內，所述彈簧鎖扣(2031)在第二桿體(202)插設在第一桿體(201)內時通過通孔(2011)凸出于第一桿體(201)外壁。

4.根據權利要求2或3所述的一種可自動調節高度的果樹支撐架，其特征在于：所述緩沖件為第一彈簧(105)，所述第一彈簧(105)插入底座本體(101)的內螺紋環內且與內螺紋環的底部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種可自動調節高度的果樹支撐架，其特征在于：所述安裝座(301)的底部設有外螺紋柱，所述第二桿體(202)遠離第一桿體(201)的一端設有內螺紋環，所述安裝座(301)通過外螺紋柱與第二桿體(202)螺紋連接，所述機械手(302)包括左機械手(3021)和右機械手(3022)，所述左機械手(3021)和右機械手(3022)的底部均設有齒輪(4)，所述左機械手(3021)和右機械手(3022)均通過銷軸固定在安裝座(301)上且左機械手(3021)和右機械手(3022)上的齒輪(4)嚙合，所述第二彈簧(303)的一端固定在左機械手(3021)上，另一端固定在右機械手(3022)上。

6.根據權利要求5所述的一種可自動調節高度的果樹支撐架，其特征在于：所述左機械手(3021)、右機械手(3022)和安裝座(301)上均固定有橡膠墊(5)。