[實用新型]一種天車吊物擺動角度實時控制系統有效
| 申請號： | 201920885700.1 | 申請日： | 2019-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN211004240U | 公開（公告）日： | 2020-07-14 |
| 發明（設計）人： | 李弢霖;李斌;夏藝萌;王敏學;駱亦琦;梁瀟瀟 | 申請（專利權）人： | 湖南釜晟智能科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B66C13/16 | 分類號： | B66C13/16;B66C13/06;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王志東 |
| 地址： | 410005 湖南省長沙市開福區芙蓉北路*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 天車 擺動 角度 實時 控制系統 | ||
1.一種天車吊物擺動角度實時控制系統，其特征在于，包括：
用于處理和分析數據的數據處理系統；
與數據處理系統連接的，用于驅動天車移動的驅動系統；
與數據處理系統連接的，用于實時監測貨物運行過程中的擺動角度的角度測量系統；
與數據處理系統連接的，用于實時監測天車運動速度的速度監測裝置；
其中，所述角度測量系統包括：設置在天車車架下方，用于獲取貨物擺動幅度圖像的圖像采集裝置。
2.根據權利要求1所述的天車吊物擺動角度實時控制系統，其特征在于，
所述數據處理系統包括：用于運算數據的中央數據處理器；
與中央數據處理器連接的，用于接收天車移動指令的運行距離輸入模塊；
與中央數據處理器連接的，用于控制驅動系統的驅動執行模塊；
與中央數據處理器連接的，用于獲取速度信息的速度信息輸入模塊；
與中央數據處理器連接的，用于獲取擺動角度信息的角度信息輸入模塊。
3.根據權利要求2所述的天車吊物擺動角度實時控制系統，其特征在于，所述驅動系統用于驅動天車移動具體為：所述驅動系統包括：
設置在天車主體下方的移動車架；
設置在移動車架上的從動輪和驅動輪；
設置在移動車架上，用于帶動驅動輪轉動的電機。
4.根據權利要求3所述的天車吊物擺動角度實時控制系統，其特征在于，所述電機為交流電機。
5.根據權利要求4所述的天車吊物擺動角度實時控制系統，其特征在于，所述驅動系統還包括：變頻器；所述數據處理系統通過變頻器控制所述交流電機。
6.根據權利要求5所述的天車吊物擺動角度實時控制系統，其特征在于，所述驅動系統還包括：設置在移動車架上，用于天車制動的制動裝置。
7.根據權利要求6所述的天車吊物擺動角度實時控制系統，其特征在于，所述速度監測系統用于實時監測天車運動速度具體為：所述速度監測裝置為轉速傳感器，轉速傳感器設置在從動輪軸上。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的天車吊物擺動角度實時控制系統，其特征在于，還包括：與數據處理系統連接的，手動控制信號輸入裝置。
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