[實用新型]全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備

有效

• 申請號: 201920885098.1
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210808161U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 湯慶;吳俊;吳崇友;張敏;王剛;蔣蘭
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮;金子娟

本實用新型公開了一種全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備，包括提升油缸與地面仿形系統，所述提升油缸與液壓系統連接，提升油缸與液壓系統的連接管路上設有閥組，閥組固定在安裝支架上，其特征在于：所述地面仿形系統包括仿形機構與傳動機構；所述仿形機構包括感應輪、活動支架和固定支架，所述傳動機構包括拉線、活動耳和拉耳等。本實用新型的一種全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備，基于被動感應實施主動控制，相較于現有的主動控制仿形系統，制造及使用成本低，易于維護，并且工作狀態運行平穩，而相較于現有的被動仿形系統，通過結構優選，可以降低地形突變傳遞到栽植單元上的震動，避免機械損傷，同時具有較好的仿形效果。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體為一種全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備。

背景技術

在聯合作業機的工作過程中，經過前部機構的翻土整形，栽植單元接觸的地面一般較為平整，但為了防止意外，避免凸起的地表給栽植機構帶來碰撞損傷；或者為了適應有坡度變化的地面，使苗木的栽植深度一致，現有的聯合作業機中會配置地面仿形系統，使栽植單元的高度隨地形變化，以確保作業機的安全運行以及提高作業質量。

現有農業機械的仿形系統包括被動調整（被動感應、仿形控制）和主動調整（主動感應、主動控制），實施被動調整的聯合作業機大多設有與作業機構連接的地形感應裝置，地形感應裝置支撐作業機構，使作業機構可隨地形產生高度變化，但感應裝置與作業機構之間通常是剛性連接，會直接傳遞地形變化產生的振動，容易損傷機械，且仿形精度不高；實施主動調整的聯合作業機，一般是通過多個傳感器主動采集地形信息，控制系統結合傳感器的反饋數據分析地形，再控制驅動裝置對作業機構進行高度調整，但在田間作業時，開放空間的精密器件不容易維護，這種實施方式的制造及維護成本高。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的技術目的是提供一種新型的全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備，基于被動感應實施主動控制，運行安全穩定，不容易損傷機械，且制造及使用成本低。

本發明的技術方案為：

一種全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備，包括提升油缸與地面仿形系統，所述提升油缸與液壓系統連接，提升油缸與液壓系統的連接管路上設有閥組，閥組固定在安裝支架上，其特征在于：

所述地面仿形系統包括仿形機構與傳動機構；

所述仿形機構包括感應輪、活動支架和固定支架：

所述感應輪呈滾筒狀，橫向設置，工作時與地面接觸，兩端通過第一轉軸安裝在活動支架的底部；

所述活動支架以上部朝前，下部朝后的方式傾斜設置，活動支架的中部通過第二轉軸與固定支架的底部鉸接；

所述固定支架位于活動支架的后方，與活動支架上部之間形成夾角，固定支架的頂端固定在栽植單元的支架主梁上，固定支架上設有一固定耳；

上述仿形機構中，所述第一轉軸與第二轉軸相平行，前方指聯合作業機的行進方向；

所述傳動機構包括拉線、活動耳和拉耳：

所述閥組設有殼體、閥芯和推桿，閥組通過閥芯的動作控制所述提升油缸的運行，推桿的一端與殼體內的閥芯連接，另一端伸出殼體，且推桿伸出殼體的部分安裝有第一復位彈簧；

所述拉耳設置在閥組推桿伸出的一側，通過第三轉軸與安裝支架鉸接，第三轉軸與推桿相垂直；拉耳的一端通過第二復位彈簧與安裝支架連接，另一端通過拉線與活動支架連接，構成以第三轉軸為支點的杠桿結構，所述第二復位彈簧與推桿平行，拉耳和拉線的連接點與第三轉軸之間設有圓弧形的凸起觸點，所述凸起觸點設置在對準推桿端部的位置；