[實用新型]全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備

有效

• 申請號: 201920885098.1
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210808161U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 湯慶;吳俊;吳崇友;張敏;王剛;蔣蘭
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮;金子娟

1.一種全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備，包括提升油缸（12）與地面仿形系統，所述提升油缸（12）與液壓系統連接，提升油缸（12）與液壓系統的連接管路上設有閥組（910），閥組（910）固定在安裝支架（909）上，其特征在于：

所述地面仿形系統包括仿形機構與傳動機構；

所述仿形機構包括感應輪（901）、活動支架（902）和固定支架（904）：

所述感應輪（901）呈滾筒狀，橫向設置，工作時與地面接觸，兩端通過第一轉軸安裝在活動支架（902）的底部；

所述活動支架（902）以上部朝前，下部朝后的方式傾斜設置，活動支架（902）的中部通過第二轉軸與固定支架（904）的底部鉸接；

所述固定支架（904）位于活動支架的后方，與活動支架（902）上部之間形成夾角，固定支架（904）的頂端固定在栽植單元的支架主梁上，固定支架（904）上設有一固定耳（903）；

上述仿形機構中，所述第一轉軸與第二轉軸相平行，前方指聯合作業機的行進方向；

所述傳動機構包括拉線（907）、活動耳（908）和拉耳（911）：

所述閥組（910）設有殼體、閥芯和推桿，閥組（910）通過閥芯的動作控制所述提升油缸（12）的運行，推桿的一端與殼體內的閥芯連接，另一端伸出殼體，且推桿伸出殼體的部分安裝有第一復位彈簧；

所述拉耳（911）設置在閥組（910）推桿伸出的一側，通過第三轉軸與安裝支架（909）鉸接，第三轉軸與推桿相垂直；拉耳（911）的一端通過第二復位彈簧（912）與安裝支架（909）連接，另一端通過拉線（907）與活動支架（902）連接，構成以第三轉軸為支點的杠桿結構，所述第二復位彈簧（912）與推桿平行，拉耳（911）和拉線（907）的連接點與第三轉軸之間設有圓弧形的凸起觸點，所述凸起觸點設置在對準推桿端部的位置；

所述拉線（907）包括套管和位于套管內部的拉絲，所述拉絲的長度大于套管的長度，且可在套管內移動；套管的一端與活動耳（908）固定連接，另一端與固定耳（903）固定連接；所述拉絲的一端穿過活動耳（908）后與拉耳（911）連接，另一端穿過固定耳（903）后與活動支架（902）的上部連接，固定耳（903）、活動耳（908）上均設有容拉絲穿過的通孔；

當地面有凸起時，感應輪（901）向上抬起，活動支架（902）轉動，通過拉絲使拉耳（911）產生聯動，第一復位彈簧被壓縮，第二復位彈簧（912）被拉伸，拉耳（911）通過凸起觸點擠壓閥組（910）的推桿，帶動閥芯移動，導通驅動提升油缸（12）執行提升動作的油路；感應輪（901）越過凸起后，在第一復位彈簧的作用下，閥芯復位，驅動提升油缸（12）執行提升動作的油路關閉；在第二復位彈簧（912）的作用下，拉耳（911）復位。

2.根據權利要求1所述的一種全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備，其特征在于，所述拉絲通過緩沖彈簧（905）與活動支架（902）連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備，其特征在于，所述活動耳（908）通過腰形長孔安裝在安裝支架（909）上，通過調整活動耳（908）在腰形長孔中的固定位置，改變拉絲的張弛狀態，以調整控制機構的感應靈敏度。

4.根據權利要求3所述的一種全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備，其特征在于，所述固定耳（903）、活動耳（908）設有與所述通孔連通的豁口，拉絲經過通過豁口置入通孔內。

5.根據權利要求4所述的一種全自動移栽聯合作業機栽植單元升降控制設備，其特征在于：

所述活動耳（908）包括定位部和限位部，所述定位部呈T型，由凸緣盤和固定在凸緣盤一側的螺桿構成；所述限位部固定在凸緣盤的另一側，設有所述通孔和豁口，所述通孔的軸線與螺桿的軸線相垂直；安裝活動耳（908）時，將螺桿插入腰形長孔，直至凸緣盤抵在安裝支架（909）上的表面上，采用螺母從腰形長孔另一側鎖緊螺桿。