[實用新型]一種切割機器人

有效

• 申請號: 201920884730.0
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210099327U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 張新橋;梁文星
• 申請（專利權）人: 東莞市兆科五金實業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J5/02
• 代理公司: 東莞合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 陳正興

本實用新型公開了一種切割機器人，包括機架，所述機架相對位置設有對待加工產品定位的加工臺，所述機架安裝有移動裝置，所述移動裝置安裝有切割機器人，所述移動裝置包括導軌和可滑動安裝于導軌的滑塊以及用于驅動滑塊沿導軌滑行的第一驅動裝置，所述滑塊固定安裝有工作架;所述切割機器人包括基座、第一旋轉臂、第二旋轉臂和機械桿，所述機械桿后端安裝有切割槍頭，有設于滑座的第二驅動裝置驅動機械桿并帶動等離子槍頭作前后運動和上下運動，所述第一驅動系統驅動滑塊并帶動切割槍頭在加工臺相對位置滑動。通過移動裝置和切割機器人的配合，可以使切割槍頭適應不同角度的產品切割，可以適應不同的加工要求。

技術領域

本實用新型涉及機器人加工領域，特別涉及一種切割機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。但現有的切割機器人在使用時存在一些弊端，在切割工作中不能夠靈活的轉向，且切割時產生的殘渣非常多，不同角度的切割的轉換麻煩。浪費時間，且調整切割的深度使不夠方便,現有的切割機器人在作業中，加工產品單一。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種切割機器人，旨在使切割機器人適合加工不同產品，可以適應不同的加工要求，可以在切割工作中靈活轉向。

為實現上述目的，本實用新型提出一種切割機器人，包括機架，所述機架相對位置設有對待加工產品定位的加工臺，所述機架安裝有移動裝置，所述移動裝置安裝有切割機器人，所述移動裝置包括導軌和可滑動安裝于導軌的滑塊以及用于驅動滑塊沿導軌滑行的第一驅動裝置，所述滑塊固定安裝有工作架;所述切割機器人包括基座、第一旋轉臂、第二旋轉臂和機械桿，所述基座固定安裝于工作架，所述第一旋轉臂安裝于基座并以基座為軸點垂向旋轉，所述第二旋轉臂安裝于第一旋轉臂后端并以第一旋轉臂后端為軸點垂向旋轉，所述機械桿安裝于第二旋轉臂后端并以第二旋轉臂后端為軸點垂向旋轉，所述機械桿后端安裝有切割槍頭，有設于滑座的第二驅動裝置驅動機械桿并帶動等離子槍頭作前后運動和上下運動，所述第一驅動系統驅動滑塊并帶動切割槍頭在加工臺相對位置滑動。

進一步地，所述導軌以加工臺為中心呈圓弧形，第一驅動裝置驅動滑塊以加工臺為中心周向滑動。

進一步地，所述工作架向上延伸有高于加工臺水平面的支撐架，所述支撐架向工作臺方向延伸有橫梁，所述基座安裝于橫梁。

進一步地，所述基座固定安裝于橫梁下端，使切割機器人吊掛于工作架。

進一步地，所述切割槍頭為等離子切割槍頭。

進一步地，所述第一驅動裝置為移動式帶式輸送機。

進一步地，所述第一驅動裝置電連接有移動控制系統。

進一步地，所述第二驅動裝置電連接有加工控制系統。

本實用新型技術方案通過移動裝置和切割機器人的配合，使切割槍頭可以切割不同（大小，形狀，規格）的產品，通過移動裝置的配合可以使切割槍頭適應不同角度的產品切割，可以適應不同的加工要求。

附圖說明

圖1為本實用新型平面圖；

圖2為切割機器人立體圖一；

圖3為切割機器人立體圖二；

圖4為A部分放大圖。

圖中，1為機架，2為加工臺，31為導軌，32為滑塊，33為第一驅動裝置，41為支撐架，42為橫梁，51為基座，52為第一旋轉臂，53為第二旋轉臂，54為機械桿，6為切割槍頭，7為第二驅動裝置，100為移動控制系統，200為加工控制系統。