[實用新型]一種切割機器人

有效

• 申請號: 201920884730.0
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210099327U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 張新橋;梁文星
• 申請（專利權）人: 東莞市兆科五金實業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J5/02
• 代理公司: 東莞合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 陳正興

1.一種切割機器人，包括機架，所述機架相對位置設有對待加工產品定位的加工臺，所述機架安裝有移動裝置，所述移動裝置安裝有切割機器人，其特征在于：所述移動裝置包括導軌和可滑動安裝于導軌的滑塊以及用于驅動滑塊沿導軌滑行的第一驅動裝置，所述滑塊固定安裝有工作架;所述切割機器人包括基座、第一旋轉臂、第二旋轉臂和機械桿，所述基座固定安裝于工作架，所述第一旋轉臂安裝于基座并以基座為軸點垂向旋轉，所述第二旋轉臂安裝于第一旋轉臂后端并以第一旋轉臂后端為軸點垂向旋轉，所述機械桿安裝于第二旋轉臂后端并以第二旋轉臂后端為軸點垂向旋轉，所述機械桿后端安裝有切割槍頭，有設于滑座的第二驅動裝置驅動機械桿并帶動等離子槍頭作前后運動和上下運動，所述第一驅動系統驅動滑塊并帶動切割槍頭在加工臺相對位置滑動。

2.如權利要求1所述的切割機器人，其特征在于：所述導軌以加工臺為中心呈圓弧形，第一驅動裝置驅動滑塊以加工臺為中心周向滑動。

3.如權利要求1所述的切割機器人，其特征在于：所述工作架向上延伸有高于加工臺水平面的支撐架，所述支撐架向工作臺方向延伸有橫梁，所述基座安裝于橫梁。

4.如權利要求3所述的切割機器人，其特征在于：所述基座固定安裝于橫梁下端，使切割機器人吊掛于工作架。

5.如權利要求1所述的切割機器人，其特征在于：所述切割槍頭為等離子切割槍頭。

6.如權利要求1所述的切割機器人，其特征在于：所述第一驅動裝置為移動式帶式輸送機。

7.如權利要求1所述的切割機器人，其特征在于：所述第一驅動裝置電連接有移動控制系統。

8.如權利要求1所述的切割機器人，其特征在于：所述第二驅動裝置電連接有加工控制系統。