[實用新型]一種RFID物流智能推車

有效

• 申請號: 201920882697.8
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210083309U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 郭雷勇;向征;陳培正;李宇
• 申請（專利權）人: 廣東藥科大學
• 主分類號: B62B3/14
• 分類號: B62B3/14;B62B5/00
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 尹志敏

本實用新型公開了一種RFID物流智能推車，包括推車車體，設置在推車車體后部的推車把手，安裝在推車把手端部的任務控制終端，設置在推車車體上的智能托盤，以及減震機構；智能托盤包括可拆卸的安裝在推車車體上的支撐盤，并排可滑動的設置在支撐盤上的兩個夾緊板，設置在支撐盤內部的安裝腔，設置在安裝腔內的驅動機構，設置在支撐盤的內部的單片機和第一ZIGBEE通信模塊，安裝在支撐盤的側壁的RFID讀寫器，設置在支撐盤上的稱重傳感器，以及安裝在任意一個夾緊板上的壓力傳感器。本實用新型能將貨物夾緊在中部，同時通過RFID讀寫器可以讀取貨物信息，發送給任務控制終端，能自動稱量貨物重量，便于貨物的自動識別以及運送任務的遠程下發。

技術領域

本實用新型涉及物流設備領域，具體涉及的是一種RFID物流智能推車。

背景技術

在當下的互聯網經濟中物流起著舉足輕重的作用。在物流運輸中的各個中轉環節或終端環節常常需要對貨物進行轉運，貨物的轉運作業中常常需要用到推車，但是現有的推車都比較簡單，除了運送貨物外無其它功能，智能化程度低，不能很好的適應當下高效物流的需求。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種RFID物流智能推車，能將貨物夾緊在中部，同時通過RFID讀寫器可以讀取貨物信息，發送給任務控制終端，能自動稱量貨物重量，便于貨物的自動識別以及運送任務的遠程下發，大大提高了運送效率。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種RFID物流智能推車，包括推車車體，設置在所述推車車體后部的推車把手，安裝在所述推車把手端部的任務控制終端，設置在所述推車車體上的智能托盤，以及減震機構；所述智能托盤包括可拆卸的安裝在所述推車車體上的支撐盤，并排可滑動的設置在所述支撐盤上的兩個夾緊板，設置在所述支撐盤內部的安裝腔，設置在所述安裝腔內、并用于帶動兩個所述夾緊板同步運動將貨物夾緊在所述支撐盤的中部的驅動機構，設置在所述支撐盤的內部的單片機和第一ZIGBEE通信模塊，安裝在所述支撐盤的側壁的RFID讀寫器，設置在所述支撐盤上的稱重傳感器，以及安裝在任意一個所述夾緊板上的壓力傳感器；所述單片機與所述驅動機構、所述RFID讀寫器、所述稱重傳感器、所述壓力傳感器、所述第一ZIGBEE通信模塊均連接，所述任務控制終端設置有第二ZIGBEE通信模塊，所述第一ZIGBEE通信模塊與所述第二ZIGBEE通信模塊通信連接，所述減震機構設置在所述推車車體與所述支撐盤之間。

進一步的，所述驅動機構包括設置在所述安裝腔內、且位于所述支撐盤中部的雙軸伸電機，對稱設置在所述雙軸伸電機的兩側、且與所述雙軸伸電機的輸出軸分別連接的兩組傳動組件；所述傳動組件包括傳動導軌，可移動的安裝在所述傳動導軌上的傳動滑塊，與所述雙軸伸電機的輸出軸連接的傳動軸；所述傳動軸設置有傳動螺紋，所述傳動軸穿過所述傳動滑塊設置、且與所述傳動滑塊通過傳動螺紋傳動連接，所述傳動軸在遠離所述雙軸伸電機的一端通過軸承座與所述安裝腔的內壁連接，所述支撐盤在所述傳動滑塊的運動路線上對應設置有第一導向孔，所述傳動滑塊上部穿過所述第一導向孔與位于同側的所述夾緊板連接，所述雙軸伸電機與所述單片機連接。

進一步的，所述夾緊板在兩端的下部均設置有導向滑塊，所述支撐盤對應所述導向滑塊設置有第二導向孔，所述安裝腔對應所述導向滑塊設置有導向導軌，所述導向滑塊穿過所述第二導向孔可移動的設置在所述導向導軌上。

進一步的，兩個所述夾緊板在相向面均設置有軟性墊層。

進一步的，所述任務控制終端為帶有WIFI模塊或4G模塊的平板電腦。

進一步的，所述支撐盤在底部設置有插接柱，所述推車車體在上部對應設置有與所述插接柱匹配的插接筒，所述插接柱插接在所述插接筒內、用于連接所述支撐盤與所述推車車體，所述插接柱在側壁設置有限位槽，所述插接筒在側壁設置有限位螺栓，所述限位螺栓部分的插入所述限位槽、用于限制所述插接柱在插接筒內的運動位移。

進一步的，所述限位螺栓為羊角螺栓。