[實(shí)用新型]一種RFID物流智能推車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920882697.8
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210083309U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭雷勇;向征;陳培正;李宇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東藥科大學(xué)
• 主分類號: B62B3/14
• 分類號: B62B3/14;B62B5/00
• 代理公司: 成都佳劃信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51266
• 代理人: 尹志敏

1.一種RFID物流智能推車，其特征在于：包括推車車體，設(shè)置在所述推車車體后部的推車把手，安裝在所述推車把手端部的任務(wù)控制終端，設(shè)置在所述推車車體上的智能托盤，以及減震機(jī)構(gòu)；所述智能托盤包括可拆卸的安裝在所述推車車體上的支撐盤，并排可滑動的設(shè)置在所述支撐盤上的兩個(gè)夾緊板，設(shè)置在所述支撐盤內(nèi)部的安裝腔，設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)、并用于帶動兩個(gè)所述夾緊板同步運(yùn)動將貨物夾緊在所述支撐盤的中部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述支撐盤的內(nèi)部的單片機(jī)和第一ZIGBEE通信模塊，安裝在所述支撐盤的側(cè)壁的RFID讀寫器，設(shè)置在所述支撐盤上的稱重傳感器，以及安裝在任意一個(gè)所述夾緊板上的壓力傳感器；所述單片機(jī)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述RFID讀寫器、所述稱重傳感器、所述壓力傳感器、所述第一ZIGBEE通信模塊均連接，所述任務(wù)控制終端設(shè)置有第二ZIGBEE通信模塊，所述第一ZIGBEE通信模塊與所述第二ZIGBEE通信模塊通信連接，所述減震機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述推車車體與所述支撐盤之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RFID物流智能推車，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)、且位于所述支撐盤中部的雙軸伸電機(jī)，對稱設(shè)置在所述雙軸伸電機(jī)的兩側(cè)、且與所述雙軸伸電機(jī)的輸出軸分別連接的兩組傳動組件；所述傳動組件包括傳動導(dǎo)軌，可移動的安裝在所述傳動導(dǎo)軌上的傳動滑塊，與所述雙軸伸電機(jī)的輸出軸連接的傳動軸；所述傳動軸設(shè)置有傳動螺紋，所述傳動軸穿過所述傳動滑塊設(shè)置、且與所述傳動滑塊通過傳動螺紋傳動連接，所述傳動軸在遠(yuǎn)離所述雙軸伸電機(jī)的一端通過軸承座與所述安裝腔的內(nèi)壁連接，所述支撐盤在所述傳動滑塊的運(yùn)動路線上對應(yīng)設(shè)置有第一導(dǎo)向孔，所述傳動滑塊上部穿過所述第一導(dǎo)向孔與位于同側(cè)的所述夾緊板連接，所述雙軸伸電機(jī)與所述單片機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種RFID物流智能推車，其特征在于：所述夾緊板在兩端的下部均設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，所述支撐盤對應(yīng)所述導(dǎo)向滑塊設(shè)置有第二導(dǎo)向孔，所述安裝腔對應(yīng)所述導(dǎo)向滑塊設(shè)置有導(dǎo)向?qū)к墸鰧?dǎo)向滑塊穿過所述第二導(dǎo)向孔可移動的設(shè)置在所述導(dǎo)向?qū)к壣稀?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種RFID物流智能推車，其特征在于：兩個(gè)所述夾緊板在相向面均設(shè)置有軟性墊層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的一種RFID物流智能推車，其特征在于：所述任務(wù)控制終端為帶有WIFI模塊或4G模塊的平板電腦。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的一種RFID物流智能推車，其特征在于：所述支撐盤在底部設(shè)置有插接柱，所述推車車體在上部對應(yīng)設(shè)置有與所述插接柱匹配的插接筒，所述插接柱插接在所述插接筒內(nèi)、用于連接所述支撐盤與所述推車車體，所述插接柱在側(cè)壁設(shè)置有限位槽，所述插接筒在側(cè)壁設(shè)置有限位螺栓，所述限位螺栓部分的插入所述限位槽、用于限制所述插接柱在插接筒內(nèi)的運(yùn)動位移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種RFID物流智能推車，其特征在于：所述限位螺栓為羊角螺栓。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種RFID物流智能推車，其特征在于：所述減震機(jī)構(gòu)包括均布設(shè)置在所述推車車體和所述支撐盤之間的若干減震組件，所述減震組件包括設(shè)置在所述推車車體上的伸縮桿，設(shè)置在所述伸縮桿的頂端的支撐板，套設(shè)在所述伸縮桿上的彈簧；所述彈簧的兩端分別與所述支撐板和所述推車車體連接。