[實用新型]一種被動式上肢功能康復訓練器

有效

• 申請號: 201920882677.0
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN211356539U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王志敏;劉棟;柴肖鋒
• 申請（專利權）人: 河南瑞禾醫療器械有限責任公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

一種被動式上肢功能康復訓練器，包括機身和交互終端，交互終端設置在機身上方，機身包括殼體、第一襯板、第二襯板、握把，所述握把設置在殼體兩側并與殼體轉動連接，殼體內部設置第一襯板和第二襯板，調節電機與第一襯板固定連接，在第二襯板上表面沿圓周方向等距設置三支全向輪，全向輪轉軸穿設在安裝底座上并通過軸承轉動連接，全向輪轉軸的內側設置傘形齒輪A，全向輪上方設置減速機，減速機設置在第一襯板上，減速機轉軸向下，在減速機轉軸端部設置傘形齒輪B，傘形齒輪B與傘形齒輪A嚙合，在第二襯板中部設置位置傳感器。有益效果：整體式設計，輕巧易攜帶，可依照交互終端指示進行訓練，提高趣味性。

技術領域

本實用新型涉及一種康復訓練設備，尤其涉及一種被動式上肢功能康復訓練器。

背景技術

針對中樞神經損傷引起的上肢功能障礙，患者在康復訓練時，目前常采用上肢推舉訓練器，該設備體積較大，多用配重塊、砝碼來調節不同訓練強度，零件繁多，這種傳統形式的阻力無法無極調節，配重塊也易丟失；另外也有一些針對桌面使用的訓練設備，但桌面形狀與材質需與訓練設備配套使用，不易攜帶，還可能對使用者造成夾傷或砸傷，配件零散易丟失，無法自動評估訓練效果等問題。當患者神經損傷情況過重時無法自主訓練，需要一種康復設備帶動患者進行康復訓練。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服目前上肢及手部功能康復訓練器存在的問題，提供一種被動式上肢功能康復訓練器。

為實現本實用新型的目的，提供了下述的技術方案：一種被動式上肢功能康復訓練器，包括機身和交互終端，交互終端設置在機身上方，機身包括殼體、第一襯板、第二襯板、握把，所述握把設置在殼體兩側并與殼體轉動連接，所述殼體內部設置第一襯板和第二襯板，第一襯板和第二襯板分別與殼體固定連接，第一襯板設置在殼體上部，在第一襯板下方的殼體底部上表面設置第二襯板，在第二襯板上表面沿圓周方向等距設置三支全向輪，三支全向輪軸線水平且匯聚于一點，在每支全向輪內側軸線上設置全向輪轉軸和安裝底座，全向輪轉軸一端與全向輪固定連接，全向輪轉軸穿設在安裝底座上并通過軸承轉動連接，在每支全向輪轉軸的內側設置傘形齒輪A，在每支全向輪上方設置減速機，減速機設置在第一襯板上，所述減速機轉軸向下，在減速機轉軸端部設置傘形齒輪B，傘形齒輪B與傘形齒輪A嚙合，在第二襯板中部設置位置傳感器，在第二襯板和殼體底部與位置傳感器檢測窗口對應的位置開孔，以便位置傳感器檢測位置變化情況，在第二襯板和殼體底部與各全向輪對應的位置分別設置開口。

進一步的所述的全向輪為雙排式全向輪。

進一步的在所述的握把與殼體連接處設置旋轉位置傳感器，旋轉位置傳感器可檢測握把轉動角度。

進一步的在所述的握把頂端設置拇指按壓開關，在握把相應的側面設置食指按壓開關，在握把的內部設置握力檢測支架，在握力檢測支架內側設置壓力傳感器。

進一步的在所述機身側部設置速度調節觸摸條3，用于控制設備移動速度。

本實用新型有益技術效果：本實用新型為整體式設計，輕巧易攜帶，無需特殊的桌面配套，適應范圍廣，患者無需用力，只需手持握把，跟隨設備移動，達到訓練效果，可依照交互終端指示進行訓練操作，通過交互終端的反饋信息了解訓練效果，提高趣味性。本方案中，同時使用三個全向輪可以實現任意方向的平移和原地旋轉，可以進行任何復雜的弧線運動，相比傳統輥輪，極大提升了設備在運動時的自由度，可實現在桌面平面內任意位置、任意方向的360度無死角運動，本方案可滿足使用者雙手握持姿態下的各種訓練路徑和旋轉角度訓練，提升了訓練效果。

附圖說明

圖1是本實用新型外部結構示意圖。

圖2是本實用新型仰視角結構示意圖。

圖3是本實用新型殼體內第一襯板結構示意圖。

圖4是本實用新型第一襯板與第二襯板之間的結構示意圖。