[實用新型]一種被動式上肢功能康復訓練器

有效

• 申請號: 201920882677.0
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN211356539U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王志敏;劉棟;柴肖鋒
• 申請（專利權）人: 河南瑞禾醫療器械有限責任公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

1.一種被動式上肢功能康復訓練器，包括機身和交互終端，交互終端設置在機身上方，其特征在于：機身包括殼體、第一襯板、第二襯板、握把，所述握把設置在殼體兩側并與殼體轉動連接，所述殼體內部設置第一襯板和第二襯板，第一襯板和第二襯板分別與殼體固定連接，第一襯板設置在殼體上部，在第一襯板下方的殼體底部上表面設置第二襯板，在第二襯板上表面沿圓周方向等距設置三支全向輪，三支全向輪軸線水平且匯聚于一點，在每支全向輪內側軸線上設置全向輪轉軸和安裝底座，全向輪轉軸一端與全向輪固定連接，全向輪轉軸穿設在安裝底座上并通過軸承轉動連接，在每支全向輪轉軸的內側設置傘形齒輪A，在每支全向輪上方設置減速機，減速機設置在第一襯板上，所述減速機轉軸向下，在減速機轉軸端部設置傘形齒輪B，傘形齒輪B與傘形齒輪A嚙合，在第二襯板中部設置位置傳感器，在第二襯板和殼體底部與位置傳感器檢測窗口對應的位置開孔，以便位置傳感器檢測位置變化情況，在第二襯板和殼體底部與各全向輪對應的位置分別設置開口。

2.根據權利要求1所述的一種被動式上肢功能康復訓練器，其特征在于：所述的全向輪為雙排式全向輪。

3.根據權利要求1所述的一種被動式上肢功能康復訓練器，其特征在于：在所述的握把與殼體連接處設置旋轉位置傳感器，旋轉位置傳感器可檢測握把轉動角度。

4.根據權利要求1所述的一種被動式上肢功能康復訓練器，其特征在于：在所述的握把頂端設置拇指按壓開關，在握把相應的側面設置食指按壓開關，在握把的內部設置握力檢測支架，在握力檢測支架內側設置壓力傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種被動式上肢功能康復訓練器，其特征在于：在所述機身側部設置速度調節觸摸條，用于控制設備移動速度。