[實(shí)用新型]一種數(shù)控機(jī)械抓取手爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920881213.8
• 申請(qǐng)日: 2019-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210361307U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田希波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 唐山東川科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 代理公司: 石家莊領(lǐng)皓專(zhuān)利代理有限公司 13130
• 代理人: 李婷;薛琳

本實(shí)用新型涉及抓取設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控機(jī)械抓取手爪；其可減少人工對(duì)設(shè)備進(jìn)行移位的現(xiàn)象，減少人力的使用，提高設(shè)備的使用便捷性，同時(shí)提高設(shè)備的自動(dòng)化程度；包括控制箱，控制箱底端設(shè)置有爪體，還包括支撐板，支撐板頂端左側(cè)設(shè)置有固定板，固定板右側(cè)設(shè)置有螺紋桿，螺紋桿外側(cè)壁右側(cè)螺裝套設(shè)有螺紋管，螺紋管底端固定設(shè)置有連接板，螺紋桿左端固定設(shè)置有第一錐齒輪，第一錐齒輪底端設(shè)置有第二錐齒輪，第二錐齒輪底端設(shè)置有第一電機(jī)和第一減速器，固定板底端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸底端固定設(shè)置有第三錐齒輪，第三錐齒輪右端設(shè)置有第四錐齒輪，第四錐齒輪右端設(shè)置有第二電機(jī)和第二減速器。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及抓取設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控機(jī)械抓取手爪。

背景技術(shù)

眾所周知，數(shù)控機(jī)械抓取手爪是一種用于物料取放過(guò)程中，進(jìn)行物料抓取實(shí)所使用的裝置，其在抓取設(shè)備領(lǐng)域具有廣泛的使用；現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)械抓取手爪包括控制箱，控制箱底端設(shè)置有爪體；這種數(shù)控機(jī)械抓取手爪在使用時(shí)控制箱控制爪體對(duì)物品進(jìn)行抓取操作；這種數(shù)控機(jī)械抓取手爪使用中發(fā)現(xiàn)，爪體在對(duì)不同位置的物料進(jìn)行抓取時(shí)需要人工對(duì)其進(jìn)行位置的移動(dòng)，設(shè)備的使用便捷性較差，需要使用較多人力，設(shè)備的自動(dòng)化程度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種減少人工對(duì)設(shè)備進(jìn)行移位的現(xiàn)象，減少人力的使用，提高設(shè)備的使用便捷性，同時(shí)提高設(shè)備的自動(dòng)化程度的數(shù)控機(jī)械抓取手爪。

本實(shí)用新型的一種數(shù)控機(jī)械抓取手爪，包括控制箱，控制箱底端設(shè)置有爪體；還包括支撐板，支撐板頂端左側(cè)設(shè)置有固定板，固定板右側(cè)設(shè)置有螺紋桿，固定板上側(cè)設(shè)置有第一安裝孔，螺紋桿左端穿過(guò)第一安裝孔，螺紋桿外側(cè)壁右側(cè)螺裝套設(shè)有螺紋管，螺紋管底端固定設(shè)置有連接板，控制箱和爪體均設(shè)置于連接板下側(cè)，螺紋桿左端固定設(shè)置有第一錐齒輪，第一錐齒輪底端設(shè)置有第二錐齒輪，第二錐齒輪右端與第一錐齒輪底端嚙合接觸，第二錐齒輪底端設(shè)置有第一電機(jī)和第一減速器，第一電機(jī)輸出端與第一減速器輸入端連接，第一減速器輸出端與第二錐齒輪底端連接，固定板底端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，支撐板底端左側(cè)設(shè)置有第二安裝孔，轉(zhuǎn)軸底端穿過(guò)第二安裝孔，轉(zhuǎn)軸底端固定設(shè)置有第三錐齒輪，第三錐齒輪右端設(shè)置有第四錐齒輪，第四錐齒輪頂端與第三錐齒輪右端嚙合接觸，第四錐齒輪右端設(shè)置有第二電機(jī)和第二減速器，第二電機(jī)輸出端與第二減速器輸入端連接，第二減速器輸出端與第四錐齒輪右端連接。

本實(shí)用新型的一種數(shù)控機(jī)械抓取手爪，還包括電動(dòng)推桿，連接板底端設(shè)置有連接桿，連接板底端中部固定設(shè)置有第一鉸接板，第一鉸接板底端與連接桿頂端鉸接，連接板底端左側(cè)固定設(shè)置有第二鉸接板，第二鉸接板底端與電動(dòng)推桿頂端鉸接，連接桿左端下側(cè)固定設(shè)置有第三鉸接板，第三鉸接板左端與電動(dòng)推桿輸出端鉸接。

本實(shí)用新型的一種數(shù)控機(jī)械抓取手爪，還包括限位桿和第一限位板，第一限位板固定設(shè)置于螺紋管頂端，第一限位板中部設(shè)置有連接孔，限位桿左端與固定板右端上側(cè)連接，限位桿右端穿過(guò)連接孔，限位桿右端固定設(shè)置有第二限位板。

本實(shí)用新型的一種數(shù)控機(jī)械抓取手爪，還包括第三限位板，第三限位板固定設(shè)置于螺紋桿右端。

本實(shí)用新型的一種數(shù)控機(jī)械抓取手爪，第一安裝孔和第二安裝孔內(nèi)分別固定設(shè)置有第一軸承和第二軸承，螺紋桿左端穿過(guò)第一軸承并與第一軸承內(nèi)側(cè)壁連接，轉(zhuǎn)軸底端穿過(guò)第二軸承并與第二軸承內(nèi)側(cè)壁連接。

本實(shí)用新型的一種數(shù)控機(jī)械抓取手爪，支撐板底端左前側(cè)、左后側(cè)、右前側(cè)和右后側(cè)均固定設(shè)置有移動(dòng)輪。

本實(shí)用新型的一種數(shù)控機(jī)械抓取手爪，還包括兩組固定箍，兩組固定箍分別固定設(shè)置于第一電機(jī)和第二電機(jī)外側(cè)壁，第二電機(jī)外側(cè)壁的固定箍頂端與支撐板底端中部連接，第一電機(jī)外側(cè)壁的固定箍右端與固定板左端上側(cè)連接。

本實(shí)用新型的一種數(shù)控機(jī)械抓取手爪，還包括推板，推板固定設(shè)置于支撐板左端，推板左端上側(cè)固定設(shè)置有把手。