[實用新型]一種數控機械抓取手爪

有效

• 申請號: 201920881213.8
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210361307U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 田希波
• 申請（專利權）人: 唐山東川科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 李婷;薛琳

1.一種數控機械抓取手爪，包括控制箱(1)，控制箱(1)底端設置有爪體(2)；其特征在于，還包括支撐板(3)，支撐板(3)頂端左側設置有固定板(4)，固定板(4)右側設置有螺紋桿(5)，固定板(4)上側設置有第一安裝孔(6)，螺紋桿(5)左端穿過第一安裝孔(6)，螺紋桿(5)外側壁右側螺裝套設有螺紋管(7)，螺紋管(7)底端固定設置有連接板(8)，控制箱(1)和爪體(2)均設置于連接板(8)下側，螺紋桿(5)左端固定設置有第一錐齒輪(9)，第一錐齒輪(9)底端設置有第二錐齒輪(10)，第二錐齒輪(10)右端與第一錐齒輪(9)底端嚙合接觸，第二錐齒輪(10)底端設置有第一電機(11)和第一減速器(12)，第一電機(11)輸出端與第一減速器(12)輸入端連接，第一減速器(12)輸出端與第二錐齒輪(10)底端連接，固定板(4)底端固定設置有轉軸(13)，支撐板(3)底端左側設置有第二安裝孔(14)，轉軸(13)底端穿過第二安裝孔(14)，轉軸(13)底端固定設置有第三錐齒輪(15)，第三錐齒輪(15)右端設置有第四錐齒輪(16)，第四錐齒輪(16)頂端與第三錐齒輪(15)右端嚙合接觸，第四錐齒輪(16)右端設置有第二電機(17)和第二減速器(18)，第二電機(17)輸出端與第二減速器(18)輸入端連接，第二減速器(18)輸出端與第四錐齒輪(16)右端連接。

2.如權利要求1所述的一種數控機械抓取手爪，其特征在于，還包括電動推桿(19)，連接板(8)底端設置有連接桿(20)，連接板(8)底端中部固定設置有第一鉸接板(21)，第一鉸接板(21)底端與連接桿(20)頂端鉸接，連接板(8)底端左側固定設置有第二鉸接板(22)，第二鉸接板(22)底端與電動推桿(19)頂端鉸接，連接桿(20)左端下側固定設置有第三鉸接板(23)，第三鉸接板(23)左端與電動推桿(19)輸出端鉸接。

3.如權利要求2所述的一種數控機械抓取手爪，其特征在于，還包括限位桿(24)和第一限位板(25)，第一限位板(25)固定設置于螺紋管(7)頂端，第一限位板(25)中部設置有連接孔，限位桿(24)左端與固定板(4)右端上側連接，限位桿(24)右端穿過連接孔，限位桿(24)右端固定設置有第二限位板(26)。

4.如權利要求3所述的一種數控機械抓取手爪，其特征在于，還包括第三限位板(27)，第三限位板(27)固定設置于螺紋桿(5)右端。

5.如權利要求4所述的一種數控機械抓取手爪，其特征在于，第一安裝孔(6)和第二安裝孔(14)內分別固定設置有第一軸承(28)和第二軸承(29)，螺紋桿(5)左端穿過第一軸承(28)并與第一軸承(28)內側壁連接，轉軸(13)底端穿過第二軸承(29)并與第二軸承(29)內側壁連接。

6.如權利要求5所述的一種數控機械抓取手爪，其特征在于，支撐板(3)底端左前側、左后側、右前側和右后側均固定設置有移動輪(30)。

7.如權利要求6所述的一種數控機械抓取手爪，其特征在于，還包括兩組固定箍(31)，兩組固定箍(31)分別固定設置于第一電機(11)和第二電機(17)外側壁，第二電機(17)外側壁的固定箍(31)頂端與支撐板(3)底端中部連接，第一電機(11)外側壁的固定箍(31)右端與固定板(4)左端上側連接。

8.如權利要求7所述的一種數控機械抓取手爪，其特征在于，還包括推板(32)，推板(32)固定設置于支撐板(3)左端，推板(32)左端上側固定設置有把手(33)。