[實(shí)用新型]一種機(jī)器人機(jī)械臂的連接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920880764.2
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN210551332U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張魏魏;周洋洋
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥哈工庫訊智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人機(jī)械臂的連接裝置，包括底座，所述底座上端設(shè)置有第一擺臂旋轉(zhuǎn)件，所述第一擺臂旋轉(zhuǎn)件左端設(shè)置有擺臂，所述擺臂左端上側(cè)設(shè)置有第一擺臂旋轉(zhuǎn)件，所述第一擺臂旋轉(zhuǎn)件右端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)筒套，所述旋轉(zhuǎn)筒套右端設(shè)置有第二擺臂旋轉(zhuǎn)件，所述第二擺臂旋轉(zhuǎn)件右端設(shè)置有末端擺臂，所述末端擺臂右端設(shè)置有工裝夾具。本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人機(jī)械臂的連接裝置，通過設(shè)置自旋電機(jī)和第一擺臂旋轉(zhuǎn)件配合固定安裝，以及軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)套筒的配合，使得整個(gè)連接裝置旋轉(zhuǎn)的位置工作零件尺寸統(tǒng)一，利于批量生產(chǎn)，通過設(shè)置擺臂左右兩端設(shè)置凹槽，使得轉(zhuǎn)裝裝置處在擺臂的兩側(cè)，讓中心處在擺臂上，避免長時(shí)間工作中心發(fā)生偏離。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂連接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人機(jī)械臂的連接裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為企業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的經(jīng)濟(jì)及技術(shù)支柱，促使企業(yè)朝智能化及高集成化等的方向邁進(jìn)，而機(jī)械臂就是企業(yè)所研發(fā)的智能化的產(chǎn)品中一種。為了減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，或者替代操作人員進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，都離不開機(jī)械臂的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械臂的設(shè)計(jì)絕大多數(shù)都是根據(jù)客戶的需求定制化的，每個(gè)關(guān)節(jié)、手臂的形狀、尺寸各不相同，無法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，且耗材耗時(shí)，成本較高，在機(jī)械臂的安裝過程中，由于零件多樣，使得安裝過程非常復(fù)雜，且不利于拆卸維修，而且多數(shù)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)裝置都設(shè)置在擺臂的一側(cè)，長時(shí)間工作導(dǎo)致中心偏離,到達(dá)不了預(yù)期的位置，造成生產(chǎn)延誤。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種機(jī)器人機(jī)械臂的連接裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種機(jī)器人機(jī)械臂的連接裝置，包括底座，所述底座上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一擺臂旋轉(zhuǎn)件，所述第一擺臂旋轉(zhuǎn)件左端設(shè)置有擺臂，所述擺臂左端上側(cè)設(shè)活動(dòng)連接第一擺臂旋轉(zhuǎn)件，所述第一擺臂旋轉(zhuǎn)件右端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)筒套，所述旋轉(zhuǎn)筒套右端設(shè)置有第二擺臂旋轉(zhuǎn)件，所述第二擺臂旋轉(zhuǎn)件右端設(shè)置有末端擺臂，所述末端擺臂右端活動(dòng)連接工裝夾具。

優(yōu)選的，所述底座內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)內(nèi)腔，所述電機(jī)內(nèi)腔上端活動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上端固定安裝連接盤，所述連接盤上端通過螺栓固定連接第一擺臂旋轉(zhuǎn)件。

優(yōu)選的，所述擺臂左端上側(cè)和右端下側(cè)均設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)固定安裝有第一法蘭盤，所述第一擺臂旋轉(zhuǎn)件內(nèi)腔固定安裝有自旋電機(jī)，所述自旋電機(jī)輸出端固定連接第一法蘭盤，所述擺臂通過自旋電機(jī)和第一法蘭盤活動(dòng)連接第一擺臂旋轉(zhuǎn)件。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)筒套內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述空腔內(nèi)安裝有軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端固定連接第二法蘭盤，所述旋轉(zhuǎn)筒套通過第二法蘭盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二擺臂旋轉(zhuǎn)件。

優(yōu)選的，所述第二擺臂旋轉(zhuǎn)件內(nèi)腔焊接有第三法蘭盤，所述第三法蘭盤內(nèi)固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述末端擺臂左端前部和后部均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)圓孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)圓孔，所述第二擺臂旋轉(zhuǎn)件通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)圓孔活動(dòng)連接末端擺臂。

優(yōu)選的，所述工裝夾具左端面固定焊接第四法蘭盤，所述工裝夾具通過第四法蘭盤螺栓固定連接末端擺臂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型中，通過設(shè)置自旋電機(jī)和第一擺臂旋轉(zhuǎn)件配合固定安裝，以及軸向旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)套筒的配合，使得整個(gè)連接裝置旋轉(zhuǎn)的位置工作零件尺寸統(tǒng)一，利于批量生產(chǎn)，通過設(shè)置法蘭盤配合安裝固定，以及底座、第一擺臂旋轉(zhuǎn)件、擺臂、旋轉(zhuǎn)筒套和第二擺臂旋轉(zhuǎn)件的外部零件配合安裝，使得裝置零部件簡化，數(shù)量減少，便于安裝拆卸，通過設(shè)置擺臂左右兩端設(shè)置凹槽，使得轉(zhuǎn)裝裝置處在擺臂的兩側(cè)，讓中心處在擺臂上，避免長時(shí)間工作中心發(fā)生偏離，保證生產(chǎn)順利。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)器人機(jī)械臂的連接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；