[實用新型]一種機器人機械臂的連接裝置

有效

• 申請號: 201920880764.2
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210551332U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張魏魏;周洋洋
• 申請（專利權）人: 合肥哈工庫訊智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人機械臂的連接裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端轉動連接第一擺臂旋轉件(2)，所述第一擺臂旋轉件(2)左端設置有擺臂(3)，所述擺臂(3)左端上側設活動連接第一擺臂旋轉件(2)，所述第一擺臂旋轉件(2)右端設置有旋轉筒套(4)，所述旋轉筒套(4)右端設置有第二擺臂旋轉件(5)，所述第二擺臂旋轉件(5)右端設置有末端擺臂(6)，所述末端擺臂(6)右端活動連接工裝夾具(7)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人機械臂的連接裝置，其特征在于：所述底座(1)內部設置有電機內腔(11)，所述電機內腔(11)上端活動連接旋轉盤(12)，所述旋轉盤(12)上端固定安裝連接盤(13)，所述連接盤(13)上端通過螺栓固定連接第一擺臂旋轉件(2)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人機械臂的連接裝置，其特征在于：所述擺臂(3)左端上側和右端下側均設置有凹槽(31)，所述凹槽(31)內固定安裝有第一法蘭盤(32)，所述第一擺臂旋轉件(2)內腔固定安裝有自旋電機(21)，所述自旋電機(21)輸出端固定連接第一法蘭盤(32)，所述擺臂(3)通過自旋電機(21)和第一法蘭盤(32)活動連接第一擺臂旋轉件(2)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人機械臂的連接裝置，其特征在于：所述旋轉筒套(4)內部設置有空腔(41)，所述空腔(41)內安裝有軸向旋轉電機(42)，所述軸向旋轉電機(42)輸出端固定連接第二法蘭盤(43)，所述旋轉筒套(4)通過第二法蘭盤(43)轉動連接第二擺臂旋轉件(5)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人機械臂的連接裝置，其特征在于：所述第二擺臂旋轉件(5)內腔焊接有第三法蘭盤(51)，所述第三法蘭盤(51)內固定安裝有旋轉電機(52)，所述末端擺臂(6)左端前部和后部均設置有轉動圓孔(61)，所述旋轉電機(52)輸出端轉動連接轉動圓孔(61)，所述第二擺臂旋轉件(5)通過旋轉電機(52)和轉動圓孔(61)活動連接末端擺臂(6)。

6.根據權利要求1所述的一種機器人機械臂的連接裝置，其特征在于：所述工裝夾具(7)左端面固定焊接第四法蘭盤(71)，所述工裝夾具(7)通過第四法蘭盤(71)螺栓固定連接末端擺臂(6)。