[實用新型]反向夾緊取料裝置

有效

• 申請號: 201920879240.1
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210102907U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 文義志;吳惠忠;何館
• 申請（專利權）人: 惠州欣旺達智能工業有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 李華雙;黃昌平

本實用新型公開了一種反向夾緊取料裝置，包括：夾緊裝置：包括滑動機構和取料機構，取料機構安裝在滑動機構上，滑動機構帶動取料機構移動，取料機構包括第一取料機構和第二取料機構，第一取料機構和第二取料機構分別安裝在滑動機構上，以進行相向移動或相背移動實現載具的夾取；固定裝置：包括固定座，用于固定夾緊裝置，滑動機構固定在固定座上。通過設置夾緊裝置，將夾緊裝置的取料機構設置成兩個可以相對移動的結構，以調節夾持的距離，該結構適應多種結構大小的載具或物料，同時在取料機構上設置反方向的折彎結構，與載具上的折彎結構配合，使夾取載具更為牢固，同時采用旋轉氣缸，解決了取料位與放料位之間夾取的產品的角度差異的問題。

技術領域

本實用新型實施例涉及機械設備技術領域，尤其是一種反向夾緊取料裝置。

背景技術

在自動化機械技術領域中，為滿足生產需求，逐漸從手操作、半自動操作轉換為全自動化操作，為了提高生產效率，實現產品在自動化機臺上的自由移動進而進行對應動作加工，發明了多種多樣的夾取機構，基本通過機械臂帶動夾取機構實現產品位置的移動。皮帶線上空間位置有限，不利于定位夾取，相應生產效率低，需對應設計靈活夾取機構。

實用新型內容

本實用新型實施例主要解決的技術問題是提供一種反向夾緊取料裝置，結構小巧，能準確地夾取產品載具，并進行移動。

為解決上述技術問題，本實用新型創造的實施例采用的一個技術方案是：提供一種反向夾緊取料裝置，包括：

夾緊裝置：包括滑動機構和取料機構，所述取料機構安裝在滑動機構上，所述滑動機構帶動所述取料機構移動，所述取料機構包括第一取料機構和第二取料機構，所述第一取料機構和第二取料機構分別安裝在所述滑動機構上，以進行相向移動或相背移動實現載具的夾取；

固定裝置：包括固定座，用于固定夾緊裝置，所述滑動機構固定在所述固定座上。

可選的，所述滑動機構包括滑軌和滑塊，每個所述滑軌上設置有兩塊所述滑塊，所述第一取料機構和所述第二取料機構分別與其中一塊滑塊連接。

可選的，所述第一取料機構和所述第二取料機構上均設置有折彎結構，且所述第一取料機構的折彎結構中彎折的方向與所述第二取料機構上折彎結構彎折的方向相反，以分別勾取載具。

可選的，所述滑動機構包括第一滑動機構和第二滑動機構，所述第一滑動機構和所述第二滑動機構分別安裝在固定座上，且兩個滑動機構相互平行，所述第一取料機構的兩端部分別通過滑塊連接對應的滑軌，所述第二取料機構的兩端分別通過滑塊連接相對設置的滑軌，所述第一取料機構與所述第二取料機構平行設置，并在兩個滑動機構的滑軌的延伸方向相向或相背移動。

可選的，所述滑動機構還包括夾取氣缸，所述夾取氣缸包括缸體以及氣缸動作塊，所述氣缸動作塊設置有兩個，兩個所述氣缸動作塊在缸體的控制下做分離和合攏動作，所述缸體與固定座連接，兩個所述氣缸動作塊分別單獨與所述第一取料機構和所述第二取料機構連接，以控制所述第一取料機構和第二取料機構相向或相背移動。

可選的，所述固定座上還設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的旋轉軸與固定座連接，以控制所述固定座帶動夾緊裝置旋轉，從而調整夾緊裝置的夾緊方向。

可選的，所述載具上包括與所述第一取料機構和第二取料機構方向相反的折彎結構，以被第一取料機構和第二取料機構勾取。

本實用新型實施例的有益效果是：通過設置夾緊裝置，將夾緊裝置的取料機構設置成兩個可以相對移動的結構，以調節夾持的距離，該結構適應多種結構大小的載具或物料，同時在取料機構上設置反方向的折彎結構，與載具上的折彎結構配合，使夾取載具更為牢固，同時采用旋轉氣缸，解決了取料位與放料位之間夾取的產品的角度差異的問題。

附圖說明