[實用新型]反向夾緊取料裝置

有效

• 申請號: 201920879240.1
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210102907U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 文義志;吳惠忠;何館
• 申請（專利權）人: 惠州欣旺達智能工業有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 李華雙;黃昌平

1.一種反向夾緊取料裝置，其特征在于，包括：

夾緊裝置：包括滑動機構和取料機構，所述取料機構安裝在滑動機構上，所述滑動機構帶動所述取料機構移動，所述取料機構包括第一取料機構和第二取料機構，所述第一取料機構和第二取料機構分別安裝在所述滑動機構上，以進行相向移動或相背移動實現載具的夾??；

固定裝置：包括固定座，用于固定夾緊裝置，所述滑動機構固定在所述固定座上。

2.根據權利要求1所述的反向夾緊取料裝置，其特征在于，所述滑動機構包括滑軌和滑塊，每個所述滑軌上設置有兩塊所述滑塊，所述第一取料機構和所述第二取料機構分別與其中一塊滑塊連接。

3.根據權利要求1所述的反向夾緊取料裝置，其特征在于，所述第一取料機構和所述第二取料機構上均設置有折彎結構，且所述第一取料機構的折彎結構中彎折的方向與所述第二取料機構上折彎結構彎折的方向相反，以分別勾取載具。

4.根據權利要求2所述的反向夾緊取料裝置，其特征在于，所述滑動機構包括第一滑動機構和第二滑動機構，所述第一滑動機構和所述第二滑動機構分別安裝在固定座上，且兩個滑動機構相互平行，所述第一取料機構的兩端部分別通過滑塊連接對應的滑軌，所述第二取料機構的兩端分別通過滑塊連接相對設置的滑軌，所述第一取料機構與所述第二取料機構平行設置，并在兩個滑動機構的滑軌的延伸方向相向或相背移動。

5.根據權利要求4所述的反向夾緊取料裝置，其特征在于，所述滑動機構還包括夾取氣缸，所述夾取氣缸包括缸體以及氣缸動作塊，所述氣缸動作塊設置有兩個，兩個所述氣缸動作塊在缸體的控制下做分離和合攏動作，所述缸體與固定座連接，兩個所述氣缸動作塊分別單獨與所述第一取料機構和所述第二取料機構連接，以控制所述第一取料機構和第二取料機構相向或相背移動。

6.根據權利要求1所述的反向夾緊取料裝置，其特征在于，所述固定座上還設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的旋轉軸與固定座連接，以控制所述固定座帶動夾緊裝置旋轉，從而調整夾緊裝置的夾緊方向。

7.根據權利要求3所述的反向夾緊取料裝置，其特征在于，所述載具上包括與所述第一取料機構和第二取料機構方向相反的折彎結構，以被第一取料機構和第二取料機構勾取。