[實用新型]端子全自動視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201920878021.1
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210604419U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 劉航;黃冬梅;蘇高峰;朱圓;尹格華
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01N21/13
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型揭示了一種端子全自動視覺檢測裝置，包括基板，基板上固設有用以輸送端子的上料組件，上料組件的出料端設有用以容置所述端子的容置組件，所述容置組件上的端子的底面位于遠離上料組件的一端；所述基板上還設有六軸機器人和用以驅動端子旋轉的旋轉組件，所述六軸機器人上設有用以將所述容置組件上的端子吸附插接至所述旋轉組件上的吸附組件，以及對所述容置組件和旋轉組件上的所述端子進行視覺檢測的檢測組件。本實用新型的有益效果主要體現在：與現有技術相比，該裝置準確檢測端子的外觀，防止不良產品出廠，提高端子的合格率。同時，自動化程度高，無需人工操作，提高生產效率和合格率，節省成本，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本實用新型涉及檢測設備技術領域，具體而言，尤其涉及端子全自動視覺檢測裝置。

背景技術

隨著社會的飛速發展，科技的迅猛進步，電子產業獲得了長足的發展，連接器端子模具的應用領域范圍也在不斷擴大，根據數據統計結果顯示，全球連接器用于普遍的幾個領域分別是汽車、電腦、通信、工業、航天等。隨著電子產品的發展，人們對于其功能、精度、體積、成本得有越來越高的要求，作為電腦連接器的重要組件之一的端子，其成型模具的加工制造也逐漸變得越來越精準。

現有技術中采用注塑模具進行連接器端子的加工過程中，對于連接器端子注塑時拉帶機將端子送入模具內自動生產，由于端子來料變形，會導致合模時端子變形缺料等情況會造成模具損壞，影響生產?，F有技術中對于進入模具內部的待注塑端子是否發生變形的判斷都是采用傳統手工作業方式，檢測時，人工的推放容易對端子造成劃傷，此種作業方式速度慢，品質不良多，且人眼外觀檢測易造成不良品混入，無法精確檢測，極其影響端子整體使用性能；且傳統的作業采用人工進行，人工作業的速率較慢，生產效率低，且需要耗費大量的人力物力，提高了生產成本。

現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種端子全自動視覺檢測裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種端子全自動視覺檢測裝置，包括基板，所述基板上固設有用以輸送端子的上料組件，所述上料組件的出料端設有用以容置所述端子的容置組件，所述容置組件上的所述端子的底面位于遠離所述上料組件的一端；所述基板上還設有六軸機器人和用以驅動所述端子旋轉的旋轉組件，所述六軸機器人上設有用以將所述容置組件上的所述端子吸附插接至所述旋轉組件上的吸附組件，以及對所述容置組件和旋轉組件上的所述端子進行視覺檢測的檢測組件。

優選的，所述上料組件包括固設在所述基板上的安裝架，所述安裝架上固設有用以容置所述端子的料倉，所述料倉的出口通過安裝板與振動盤連接，所述振動盤上有一與其連通的出料軌道，所述出料軌道與設置在所述容置組件上的容置槽連通。

優選的，所述容置組件包括固設在所述基板上的容置架，所述容置架上固設有一頂升氣缸，所述頂升氣缸的氣缸軸與容置板固接，所述容置板上設有與所述端子外輪廓相匹配的容置槽，所述容置槽與所述上料組件緊貼。

優選的，所述旋轉組件包括固設在所述基板上的旋轉架，所述旋轉架上設有一滑槽，所述滑槽內設有一可沿其軸線滑動的齒條；所述旋轉架上還固設有一伺服電機，所述伺服電機的電機軸貫穿所述旋轉架延伸置于所述滑槽內，延伸置于所述滑槽內的所述伺服電機的電機軸上固設有一主動齒輪，所述主動齒輪與所述齒條的齒槽相嚙合；所述滑槽內還設有可自轉的轉軸，所述轉軸上固設有與所述齒條的齒槽相嚙合的從動齒輪，所述轉軸的頂端固設有與所述端子的端子槽相匹配的限位凸塊。

優選的，所述滑槽上還設有一蓋板，所述蓋板上開設有貫穿孔，所述限位凸塊至少部分延伸置于所述貫穿孔外。

優選的，所述吸附組件包括固設在所述六軸機器人上的支撐板，所述支撐板上固設有吸附件，所述吸附件上固設有用以吸附所述容置組件和旋轉組件上的所述端子的吸附頭，所述吸附頭之間的距離等于所述容置組件上的容置槽之間的距離。