[實用新型]端子全自動視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201920878021.1
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210604419U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 劉航;黃冬梅;蘇高峰;朱圓;尹格華
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01N21/13
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.端子全自動視覺檢測裝置，包括基板（1），所述基板（1）上固設有用以輸送端子的上料組件（2），所述上料組件（2）的出料端設有用以容置所述端子的容置組件（3），所述容置組件（3）上的所述端子的底面位于遠離所述上料組件（2）的一端；其特征在于：所述基板（1）上還設有六軸機器人（4）和用以驅動所述端子旋轉的旋轉組件（5），所述六軸機器人（4）上設有用以將所述容置組件（3）上的所述端子吸附插接至所述旋轉組件（5）上的吸附組件（6），以及對所述容置組件（3）和旋轉組件（5）上的所述端子進行視覺檢測的檢測組件（7）。

2.根據權利要求1所述的端子全自動視覺檢測裝置，其特征在于：所述上料組件（2）包括固設在所述基板（1）上的安裝架（21），所述安裝架（21）上固設有用以容置所述端子的料倉（22），所述料倉（22）的出口通過安裝板（23）與振動盤（24）連接，所述振動盤（24）上有一與其連通的出料軌道（25），所述出料軌道（25）與設置在所述容置組件（3）上的容置槽（34）連通。

3.根據權利要求1所述的端子全自動視覺檢測裝置，其特征在于：所述容置組件（3）包括固設在所述基板（1）上的容置架（31），所述容置架（31）上固設有一頂升氣缸（32），所述頂升氣缸（32）的氣缸軸與容置板（33）固接，所述容置板（33）上設有與所述端子外輪廓相匹配的容置槽（34），所述容置槽（34）與所述上料組件（2）緊貼。

4.根據權利要求1所述的端子全自動視覺檢測裝置，其特征在于：所述旋轉組件（5）包括固設在所述基板（1）上的旋轉架（51），所述旋轉架（51）上設有一滑槽（52），所述滑槽（52）內設有一可沿其軸線滑動的齒條（53）；所述旋轉架（51）上還固設有一伺服電機（54），所述伺服電機（54）的電機軸貫穿所述旋轉架（51）延伸置于所述滑槽（52）內，延伸置于所述滑槽（52）內的所述伺服電機的電機軸上固設有一主動齒輪（55），所述主動齒輪（55）與所述齒條（53）的齒槽相嚙合；所述滑槽（52）內還設有可自轉的轉軸（56），所述轉軸（56）上固設有與所述齒條（53）的齒槽相嚙合的從動齒輪（57），所述轉軸（56）的頂端固設有與所述端子的端子槽相匹配的限位凸塊。

5.根據權利要求4所述的端子全自動視覺檢測裝置，其特征在于：所述滑槽（52）上還設有一蓋板（58），所述蓋板（58）上開設有貫穿孔（59），所述限位凸塊至少部分延伸置于所述貫穿孔（59）外。

6.根據權利要求1所述的端子全自動視覺檢測裝置，其特征在于：所述吸附組件（6）包括固設在所述六軸機器人（4）上的支撐板（61），所述支撐板（61）上固設有吸附件（62），所述吸附件（62）上固設有用以吸附所述容置組件（3）和旋轉組件（5）上的所述端子的吸附頭（63），所述吸附頭（63）之間的距離等于所述容置組件（3）上的容置槽（34）之間的距離。

7.根據權利要求6所述的端子全自動視覺檢測裝置，其特征在于：所述檢測組件（7）包括固設在所述支撐板（61）上的支撐架（71），所述支撐架 （71）上固設有CCD相機（72）和視覺光源（73），所述視覺光源（73）位于所述CCD相機（72）的正前方。

8.根據權利要求4所述的端子全自動視覺檢測裝置，其特征在于：所述旋轉架（51）的兩側還設有固設有基板（1）上的收集箱（8），所述收集箱（8）與所述基板（1）下方的容置箱連通。