[實用新型]一種工業機器人復合夾具

有效

• 申請號: 201920876306.1
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210389248U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李愿
• 申請（專利權）人: 南充職業技術學院
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02;B25J5/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

本實用新型涉及機械加工領域，且公開了一種工業機器人復合夾具，包括支腿、萬向輪和卡盤，所述支腿為框型，支腿的頂端固定連接在一起，所述萬向輪固定安裝在支腿的左右兩側底端，所述卡盤為鐵質的圓盤，所述卡盤固定安裝在支腿中間位置的底端，所述支腿的頂端固定安裝有固定盤，所述固定盤上端垂直向上螺紋連接有螺桿，所述螺桿上端固定安裝有把手，所述卡盤的外側開設有調節孔，所述卡盤底端活動連接有卡頭且卡頭有三組。本實用新型中，在擠壓頭下移后與三組卡頭接觸，在擠壓過程中會將三組所述卡頭的頂部向外擴張，在卡頭的頂部向外擴張的同時，卡頭會通過轉軸進行杠桿運動，達到將工件夾緊的效果。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種工業機器人復合夾具。

背景技術

目前，生產中，生產線上需要通過機器人夾具抓取工件進行裝配，但是，現在的機器人夾具都是定型的，一種夾具只能夾取對應的工件，造成一旦更換工件后，工件大小產生變化，夾取就變的很不方便，更換夾具的效率非常低下，嚴重的影響生產速度。為此，我們提出一種工業機器人復合夾具。

實用新型內容

本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種工業機器人復合夾具。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案，一種工業機器人復合夾具，包括支腿、萬向輪和卡盤，所述支腿為框型，支腿的頂端固定連接在一起，所述萬向輪固定安裝在支腿的左右兩側底端，所述卡盤為鐵質的圓盤，所述卡盤固定安裝在支腿中間位置的底端，所述支腿的頂端固定安裝有固定盤，所述固定盤上端垂直向上螺紋連接有螺桿，所述螺桿上端固定安裝有把手，所述卡盤的外側開設有調節孔，所述卡盤底端活動連接有卡頭且卡頭有三組，所述卡盤內側活動安裝有內盤。

作為優選，所述內盤上開設有環形的滾齒，所述滾齒內側設有螺旋齒，所述螺旋齒固定安裝在內盤上。

作為優選，所述卡盤的中間位置開設有內孔，所述調節孔的內部固定安裝有軸承，所述軸承的內套套接有調節桿，所述調節桿底端固定安裝有錐形齒，所述錐形齒與卡盤內部的滾齒嚙合連接。

作為優選，所述背夾兩側開設有橫槽，所述背夾的內側開設有卡齒，所述卡齒齒之間的行距與螺旋齒相匹配，所述卡頭底端的外側通過螺釘安裝有夾頭，所述固定盤中間位置開設有螺紋孔，所述螺桿螺紋連接在螺紋孔中。

作為優選，所述螺桿底端固定安裝有擠壓頭，擠壓頭為錐形且底端直徑小，所述擠壓頭套接在內孔中。

有益效果

本實用新型提供了一種工業機器人復合夾具。具備以下有益效果：

(1)、該復合夾具，使背夾的卡齒與螺旋齒貼合，通過旋轉錐形齒使螺旋齒旋轉，螺旋齒在旋轉過程中會將卡齒卡接在螺旋齒內部，背夾帶動卡頭向卡盤的中心位置收縮或者相外擴張，調節卡頭之間的距離，達到兼容各種大小工件的效果。

(2)、該復合夾具，卡頭底端的外側通過螺釘安裝夾頭，夾頭為鋁制材料制作，可以防止在夾取時將工件夾傷，在卡頭向中心位置移動時卡頭會初步將底端的工件夾持住。

(3)、該復合夾具，在擠壓頭下移后與三組卡頭接觸，在擠壓過程中會將三組所述卡頭的頂部向外擴張，在卡頭的頂部向外擴張的同時，卡頭會通過轉軸進行杠桿運動，卡頭底端的夾頭向內收縮，將工件夾緊。

附圖說明

圖1為本實用新型工業機器人復合夾具的整體示意圖；

圖2為本實用新型工業機器人復合夾具卡盤的側視圖；

圖3為本實用新型工業機器人復合夾具卡盤的拆開視圖

圖4為本實用新型工業機器人復合夾具卡頭具體示意圖；

圖5為本實用新型工業機器人復合夾具固定盤剖視圖；