[實用新型]一種工業機器人復合夾具

有效

• 申請號: 201920876306.1
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210389248U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李愿
• 申請（專利權）人: 南充職業技術學院
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02;B25J5/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種工業機器人復合夾具，包括支腿(1)、萬向輪(2)和卡盤(3)，其特征在于：所述萬向輪(2)固定安裝在支腿(1)的左右兩側底端，所述卡盤(3)固定安裝在支腿(1)中間位置的底端，所述支腿(1)的頂端固定安裝有固定盤(5)；

所述卡盤(3)的外側開設有調節孔(4)，所述卡盤(3)底端活動連接有卡頭(8)且卡頭(8)有三組，所述卡盤(3)內側活動安裝有內盤(22)，所述內盤(22)上開設有環形的滾齒(9)，所述滾齒(9)為齒輪型，所述滾齒(9)內側設有螺旋齒(10)，所述螺旋齒(10)固定安裝在內盤(22)上，所述調節孔(4)的內部固定安裝有軸承(12)，所述軸承(12)的內套套接有調節桿，所述調節桿底端固定安裝有錐形齒(13)，所述錐形齒(13)與卡盤(3)內部的滾齒(9)嚙合連接，所述卡頭(8)的內側通過轉軸(14)活動安裝有背夾(15)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述固定盤(5)上端垂直向上螺紋連接有螺桿(6)，所述螺桿(6)上端固定安裝有把手(7)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述背夾(15)兩側開設有橫槽(16)，所述背夾(15)的頂端開設有卡齒(17)，所述卡齒(17)齒之間的行距與螺旋齒(10)相匹配。

4.根據權利要求2所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述卡頭(8)底端的外側通過螺釘(19)安裝有夾頭(18)，所述固定盤(5)中間位置開設有螺紋孔(20)，所述螺桿(6)螺紋連接在螺紋孔(20)中。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述卡盤(3)的中間位置開設有內孔(11)。

6.根據權利要求2所述的一種工業機器人復合夾具，其特征在于：所述螺桿(6)底端固定安裝有擠壓頭(21)，擠壓頭(21)為錐形且底端直徑小，所述擠壓頭(21)套接在內孔(11)中。