[實(shí)用新型]骨盆機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920875261.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211095733U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧楊;禹華軍;王永波;夏源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電氣集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;楊東明

本實(shí)用新型提供一種骨盆機(jī)構(gòu)，其包括由基座、第一連桿、第二連桿和連接盒活動(dòng)連接組成的四桿機(jī)構(gòu)，所述四桿機(jī)構(gòu)的任一活動(dòng)軸上具有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括：固定塊，所述限位塊連接于所述活動(dòng)軸，并隨所述活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；限位塊，所述限位塊在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換；當(dāng)所述限位塊處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述限位塊能夠限制所述固定塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；當(dāng)所述限位塊處于解鎖狀態(tài)時(shí)，所述固定塊能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由于該限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)軸上，并且是通過(guò)限位塊對(duì)活動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)限制，以直接限制四桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，因此可避免具體的限位結(jié)構(gòu)外露而出現(xiàn)容易夾手的情況，有效避免了潛在的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種骨盆機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，人口老齡化加劇，各種不健康的生活方式以及交通事故、工傷等不斷增加，由中風(fēng)、脊柱損傷或意外事故等造成的行走功能障礙的患者已成為現(xiàn)代社會(huì)的常見(jiàn)群體。對(duì)這類患者除了采用藥物和手術(shù)治療外，主要依靠的是物理治療，即進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，由康復(fù)機(jī)器人替代傳統(tǒng)的理療師能夠有效減輕理療師的工作強(qiáng)度并提高患者的康復(fù)效率。

人體的骨盆上與腰椎相連，下與股骨構(gòu)成髖關(guān)節(jié)，是脊柱與下肢之間的橋梁，身體的重量通過(guò)骨盆傳遞到下肢，下肢的震動(dòng)也通過(guò)骨盆上傳至脊柱，因此，它既作為脊柱的一環(huán)而運(yùn)動(dòng)，又以髖關(guān)節(jié)為軸作相對(duì)于下肢運(yùn)動(dòng)。正常人體的骨盆部位有六個(gè)自由度，分別為髖關(guān)節(jié)處的扭轉(zhuǎn)、俯仰和側(cè)傾三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以及行走過(guò)程中骨盆的左右、前后和上下三個(gè)方向的移動(dòng)自由度。研究表明，骨盆在人體進(jìn)行行走、穿衣、洗澡、運(yùn)動(dòng)等各種日常活動(dòng)中起著重要的平衡作用，當(dāng)骨盆產(chǎn)生非正常運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，將直接影響到步態(tài)的運(yùn)動(dòng)特征。根據(jù)神經(jīng)易化技術(shù)原理，在下肢康復(fù)器械中的骨盆機(jī)構(gòu)的輔助下，患者能夠強(qiáng)化對(duì)骨盆控制能力，進(jìn)而促進(jìn)下肢的運(yùn)動(dòng)功能，骨盆的訓(xùn)練能夠改善身體兩側(cè)的平衡能力，加快偏癱患者的康復(fù)效率。

具體來(lái)說(shuō)，骨盆機(jī)構(gòu)通過(guò)基座固定于墻體，基座、第一連桿、第二連桿和連接盒之間活動(dòng)連接以組成一四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)骨盆機(jī)構(gòu)朝左右兩側(cè)平移的功能。其中，為避免四桿機(jī)構(gòu)的平移幅度過(guò)大，需要設(shè)置限位裝置以限制左右平移的幅度。在現(xiàn)有技術(shù)中，是通過(guò)在該四桿機(jī)構(gòu)的任意兩桿上固定相對(duì)應(yīng)的碰撞塊，以通過(guò)兩個(gè)碰撞塊之間的碰撞實(shí)現(xiàn)平移幅度的限制，但這種相互碰撞結(jié)構(gòu)在使用過(guò)程中很容易夾手，因此存在潛在的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的骨盆機(jī)構(gòu)的左右平移限位裝置容易夾手，存在潛在安全隱患的缺陷，提供一種骨盆機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

一種骨盆機(jī)構(gòu)，其包括由基座、第一連桿、第二連桿和連接盒活動(dòng)連接組成的四桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四桿機(jī)構(gòu)的任一活動(dòng)軸上具有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括：

固定塊，所述固定塊連接于所述活動(dòng)軸，并隨所述活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

限位塊，所述限位塊在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換；

當(dāng)所述限位塊處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述限位塊能夠限制所述固定塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

當(dāng)所述限位塊處于解鎖狀態(tài)時(shí)，所述固定塊能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于該限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)軸上，并且是通過(guò)限位塊對(duì)活動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)限制，以直接限制四桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，因此可避免具體的限位結(jié)構(gòu)外露而出現(xiàn)容易夾手的情況，有效避免了潛在的安全隱患。

較佳地，所述固定塊具有一凸出部，所述限位塊具有一抵靠部；

當(dāng)所述限位塊處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述抵靠部接近所述凸出部，并與所述凸出部相接觸，以限制所述固定塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

當(dāng)所述限位塊處于解鎖狀態(tài)時(shí)，所述抵靠部遠(yuǎn)離所述凸出部，以使所述固定塊能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。