[實(shí)用新型]骨盆機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920875261.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN211095733U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧楊;禹華軍;王永波;夏源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電氣集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;楊東明

1.一種骨盆機(jī)構(gòu)，其包括由基座、第一連桿、第二連桿和連接盒活動(dòng)連接組成的四桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四桿機(jī)構(gòu)的任一活動(dòng)軸上具有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括：

固定塊，所述固定塊連接于所述活動(dòng)軸，并隨所述活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

限位塊，所述限位塊在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換；

當(dāng)所述限位塊處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述限位塊能夠限制所述固定塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

當(dāng)所述限位塊處于解鎖狀態(tài)時(shí)，所述固定塊能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的骨盆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定塊具有一凸出部，所述限位塊具有一抵靠部；

當(dāng)所述限位塊處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述抵靠部接近所述凸出部，并與所述凸出部相接觸，以限制所述固定塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

當(dāng)所述限位塊處于解鎖狀態(tài)時(shí)，所述抵靠部遠(yuǎn)離所述凸出部，以使所述固定塊能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的骨盆機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述限位塊處于鎖定狀態(tài)時(shí)，所述凸出部沿所述活動(dòng)軸的圓周方向抵靠于所述抵靠部。

4.如權(quán)利要求2所述的骨盆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿沿所述活動(dòng)軸的軸線方向設(shè)置，所述限位塊活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向桿，且所述限位塊沿所述導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向的位置可調(diào)節(jié)。

5.如權(quán)利要求4所述的骨盆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的表面具有螺紋，所述限位機(jī)構(gòu)還包括旋鈕，所述旋鈕螺紋連接于所述導(dǎo)向桿，并設(shè)置于所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述活動(dòng)軸的一端。

6.如權(quán)利要求5所述的骨盆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)還包括彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向桿，所述彈簧的兩端分別抵靠于所述固定塊和所述限位塊。

7.如權(quán)利要求5所述的骨盆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋鈕位于所述四桿機(jī)構(gòu)的上方。

8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的骨盆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)分別用于限制所述四桿機(jī)構(gòu)朝不同側(cè)平移的幅度。

9.如權(quán)利要求8所述的骨盆機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述四桿機(jī)構(gòu)的不同的所述活動(dòng)軸上。

10.如權(quán)利要求9所述的骨盆機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中一所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座活動(dòng)連接于所述第一連桿的所述活動(dòng)軸上，另一所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座活動(dòng)連接于所述第二連桿的所述活動(dòng)軸上。