[實用新型]一種汽車維修機器人用機械手

有效

• 申請號: 201920875152.4
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210161188U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 許耕綸;舒暢
• 申請（專利權）人: 浙江神汽電子商務有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車維修機器人用機械手，包括支撐座，所述支撐座一側固定設有腔體，所述腔體內設有電機和控制器，所述電機與所述控制器電性連接，所述電機的輸出端與轉動軸相連接，所述轉動軸遠離所述電機一端套設有齒輪一，所述齒輪一一側嚙合設有齒輪二，所述齒輪二一側嚙合設有齒輪三，所述齒輪二和所述齒輪三一側均固定設有活動桿一，所述活動桿一一端設有活動軸一，所述活動軸一上套設有連接桿，所述連接桿遠離所述活動軸一一端設有活動軸二，所述活動軸二上套設有活動桿二。有益效果：從而方便機械手安裝在機器人上，既能固定安裝，又很容易拆卸，從而給機械手后期的維修提供了便利。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體來說，涉及一種汽車維修機器人用機械手。

背景技術

機器人能模仿人手和臂的某些動作功能，機器人的機械手用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在現在的汽車生產維修過程中，在制造汽車零部件常常會用到機械手，目前市面上出現的機械手使用起來比較的麻煩，很容易出現夾持力度不夠大導致松動或者脫落，嚴重降低了汽車維修的效率，這些存在的問題都需要我們設計一種更加合理的汽車維修機器人用機械手。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車維修機器人用機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車維修機器人用機械手，包括支撐座，所述支撐座一側固定設有腔體，所述腔體內設有電機和控制器，所述電機與所述控制器電性連接，所述電機的輸出端與轉動軸相連接，所述轉動軸遠離所述電機一端套設有齒輪一，所述齒輪一一側嚙合設有齒輪二，所述齒輪二一側嚙合設有齒輪三，所述齒輪二和所述齒輪三一側均固定設有活動桿一，所述活動桿一一端設有活動軸一，所述活動軸一上套設有連接桿，所述連接桿遠離所述活動軸一一端設有活動軸二，所述活動軸二上套設有活動桿二，所述活動桿二遠離所述活動軸二一端通過活動軸三與所述支撐座相連接，所述活動桿二一端固定設有夾板，所述支撐座底部設有機械臂，所述機械臂遠離所述支撐座一端設有固定機構。

進一步的，所述齒輪二中部通過中心軸一與所述支撐座活動連接。

進一步的，所述齒輪三中部通過中心軸二與所述支撐座活動連接。

進一步的，所述支撐座上開設有通孔，所述轉動軸貫穿于所述通孔并延伸至所述通孔外套設有所述齒輪一。

進一步的，所述固定機構包括U型板，所述U型板頂部與所述機械臂固定連接，所述U型板上對稱貫穿設有螺紋桿。

進一步的，所述U型板兩端均開設有螺紋孔，所述螺紋桿貫穿于所述螺紋孔且與所述螺紋孔螺紋連接。

進一步的，所述螺紋孔一端設有限位板，所述限位板一側設有墊塊。

進一步的，所述螺紋桿遠離所述限位板一端設有旋鈕。

本實用新型提供了一種汽車維修機器人用機械手，有益效果如下：

（1）通過設有控制器與電機電性連接，由控制器控制電機工作，使得轉動軸轉動，轉動軸轉動帶動齒輪一轉動，齒輪一轉動帶動齒輪二轉動，齒輪二轉動帶動齒輪三轉動，在活動桿一、連接桿、活動桿二、活動軸一、活動軸二和活動軸三的配合下，使得夾板可以完成對指定物體的夾持與松開，夾持力度大，不容易發生松動或者脫落，滿足了需求，提高了汽車維修的效率。通過設有固定機構，從而方便機械手安裝在機器人上，既能固定安裝，又很容易拆卸，從而給機械手后期的維修提供了便利。