[實(shí)用新型]一種汽車維修機(jī)器人用機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920875152.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN210161188U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許耕綸;舒暢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江神汽電子商務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車維修機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于，包括支撐座（1），所述支撐座（1）一側(cè)固定設(shè)有腔體（2），所述腔體（2）內(nèi)設(shè)有電機(jī)（4）和控制器（3），所述電機(jī)（4）與所述控制器（3）電性連接，所述電機(jī)（4）的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）遠(yuǎn)離所述電機(jī)（4）一端套設(shè)有齒輪一（6），所述齒輪一（6）一側(cè)嚙合設(shè)有齒輪二（7），所述齒輪二（7）一側(cè)嚙合設(shè)有齒輪三（8），所述齒輪二（7）和所述齒輪三（8）一側(cè)均固定設(shè)有活動(dòng)桿一（9），所述活動(dòng)桿一（9）一端設(shè)有活動(dòng)軸一（11），所述活動(dòng)軸一（11）上套設(shè)有連接桿（10），所述連接桿（10）遠(yuǎn)離所述活動(dòng)軸一（11）一端設(shè)有活動(dòng)軸二（12），所述活動(dòng)軸二（12）上套設(shè)有活動(dòng)桿二（13），所述活動(dòng)桿二（13）遠(yuǎn)離所述活動(dòng)軸二（12）一端通過活動(dòng)軸三（14）與所述支撐座（1）相連接，所述活動(dòng)桿二（13）一端固定設(shè)有夾板（24），所述支撐座（1）底部設(shè)有機(jī)械臂（15），所述機(jī)械臂（15）遠(yuǎn)離所述支撐座（1）一端設(shè)有固定機(jī)構(gòu)（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車維修機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于，所述齒輪二（7）中部通過中心軸一（17）與所述支撐座（1）活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車維修機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于，所述齒輪三（8）中部通過中心軸二（18）與所述支撐座（1）活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車維修機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于，所述支撐座（1）上開設(shè)有通孔（19），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（5）貫穿于所述通孔（19）并延伸至所述通孔（19）外套設(shè)有所述齒輪一（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車維修機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)（16）包括U型板（20），所述U型板（20）頂部與所述機(jī)械臂（15）固定連接，所述U型板（20）上對(duì)稱貫穿設(shè)有螺紋桿（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車維修機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于，所述U型板（20）兩端均開設(shè)有螺紋孔（22），所述螺紋桿（21）貫穿于所述螺紋孔（22）且與所述螺紋孔（22）螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車維修機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于，所述螺紋孔（22）一端設(shè)有限位板（23），所述限位板（23）一側(cè)設(shè)有墊塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車維修機(jī)器人用機(jī)械手，其特征在于，所述螺紋桿（21）遠(yuǎn)離所述限位板（23）一端設(shè)有旋鈕。