[實用新型]一種用于搬運的汽車維修機器人

有效

• 申請號: 201920875145.4
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210161134U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 許耕綸;舒暢
• 申請（專利權）人: 浙江神汽電子商務有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于搬運的汽車維修機器人，包括殼體，所述殼體，所述殼體上端設有機器首，所述機器首上設有攝像頭。有益效果：通過正反電機可以同時帶動兩端的電機軸轉動，從而帶動螺紋桿轉動，通過螺紋與螺環的相互作用加上限位伸縮桿的限位作用，機械臂會在正反電機的驅使下自動伸縮，自動調節機械臂長度，伸縮控制結構上的兩組螺紋與螺環設定反向相反，這樣達到的同時延伸或同時收縮效果一致，這樣自動調節機械臂的長度可以便捷的取放汽車維修零件，通過攝像頭可以觀察外界環境，通過穩固座與滾輪在便于機器人移動的同時，還便于搬運時的穩固，本實用新型裝置不僅結構設計合理，而且操作簡單，便于移動，穩定搬運，可以普遍推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及汽車維修機器人領域，具體來說，涉及一種用于搬運的汽車維修機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。隨著科學技術的發展，需要越來越多的工業機器人來協助人們的工業生產，比如在汽車維修時需要搬運取拿。為了解決這個問題，因此需要一種用于搬運的汽車維修機器人來解決這個問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于搬運的汽車維修機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種用于搬運的汽車維修機器人，包括殼體，所述殼體，所述殼體上端設有機器首，所述機器首上設有攝像頭，所述殼體兩側設有機械臂，所述機械臂上活動連接有搬運抓手，所述殼體內分別設有中央處理器與遙控開關接收器，所述殼體下端對稱設有兩組穩固座，所述穩固座內對稱設有兩組滾輪槽，所述滾輪槽內活動設有滾輪軸，所述滾輪軸上固定連接有滾輪，所述機械臂上連接有伸縮控制結構。

進一步的，所述伸縮控制結構包括固定在所述殼體內部的正反電機，所述正反電機兩端均設有電機軸。

進一步的，所述殼體內位于所述正反電機兩側對稱設有機械臂活動槽，所述電機軸延伸至所述機械臂活動槽內一端連接有過渡軸。

進一步的，所述過渡軸與所述電機軸之間通過聯軸器固定連接。

進一步的，所述機械臂上靠近所述正反電機一側設有螺環槽，所述螺環槽內固定設有螺環。

進一步的，所述過渡軸一端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿延伸至所述螺環槽內側，所述螺紋桿上固定設有螺紋，所述螺紋與所述螺環相匹配，所述機械臂與所述螺紋桿之間通過所述螺紋與所述螺環相連接。

進一步的，所述機械臂與所述殼體之間活動連接有數量為兩個的限位伸縮桿。

本實用新型提供了一種用于搬運的汽車維修機器人，有益效果如下：

（1）、通過正反電機可以同時帶動兩端的電機軸轉動，從而帶動螺紋桿轉動，通過螺紋與螺環的相互作用加上限位伸縮桿的限位作用，機械臂會在正反電機的驅使下自動伸縮，自動調節機械臂的長度，伸縮控制結構上的兩組螺紋與螺環設定反向相反，這樣達到的同時延伸或同時收縮效果一致，這樣自動調節機械臂的長度可以便捷的取放汽車維修零件，通過攝像頭可以觀察外界環境，通過穩固座與滾輪在便于機器人移動的同時，還便于搬運時的穩固，本實用新型裝置不僅結構設計合理，而且操作簡單，便于移動，穩定搬運，可以普遍推廣使用。