[實用新型]一種用于搬運的汽車維修機器人

有效

• 申請號: 201920875145.4
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210161134U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 許耕綸;舒暢
• 申請（專利權）人: 浙江神汽電子商務有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于搬運的汽車維修機器人，其特征在于，包括殼體（1），所述殼體（1），所述殼體（1）上端設有機器首（2），所述機器首（2）上設有攝像頭（3），所述殼體（1）兩側設有機械臂（4），所述機械臂（4）上活動連接有搬運抓手（5），所述殼體（1）內分別設有中央處理器（10）與遙控開關接收器（11），所述殼體（1）下端對稱設有兩組穩固座（6），所述穩固座（6）內對稱設有兩組滾輪槽（7），所述滾輪槽（7）內活動設有滾輪軸（8），所述滾輪軸（8）上固定連接有滾輪（9），所述機械臂（4）上連接有伸縮控制結構（12）。

2.根據權利要求1所述的一種用于搬運的汽車維修機器人，其特征在于，所述伸縮控制結構（12）包括固定在所述殼體（1）內部的正反電機（13），所述正反電機（13）兩端均設有電機軸（15）。

3.根據權利要求2所述的一種用于搬運的汽車維修機器人，其特征在于，所述殼體（1）內位于所述正反電機（13）兩側對稱設有機械臂活動槽（14），所述電機軸（15）延伸至所述機械臂活動槽（14）內一端連接有過渡軸（16）。

4.根據權利要求3所述的一種用于搬運的汽車維修機器人，其特征在于，所述過渡軸（16）與所述電機軸（15）之間通過聯軸器（17）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于搬運的汽車維修機器人，其特征在于，所述機械臂（4）上靠近所述正反電機（13）一側設有螺環槽（18），所述螺環槽（18）內固定設有螺環（20）。

6.根據權利要求5所述的一種用于搬運的汽車維修機器人，其特征在于，所述過渡軸（16）一端固定連接有螺紋桿（19），所述螺紋桿（19）延伸至所述螺環槽（18）內側，所述螺紋桿（19）上固定設有螺紋（21），所述螺紋（21）與所述螺環（20）相匹配，所述機械臂（4）與所述螺紋桿（19）之間通過所述螺紋（21）與所述螺環（20）相連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于搬運的汽車維修機器人，其特征在于，所述機械臂（4）與所述殼體（1）之間活動連接有數量為兩個的限位伸縮桿（22）。