[實用新型]一種直驅式道閘機

有效

• 申請號: 201920873390.1
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN210262836U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 羅小華
• 申請（專利權）人: 東莞市銘誠機電有限公司
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱巧興

1.一種直驅式道閘機，包括底座(1)、設置在底座(1)上的輸出軸(2)、固定在輸出軸(2)一端的道閘桿(3)和固定在底座(1)上的電機(4)，其特征在于，所述電機(4)為低速大扭矩永磁同步電機，所述電機(4)通過連桿機構(5)驅動輸出軸(2)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種直驅式道閘機，其特征在于，所述連桿機構(5)包括連桿一(51)、連桿二(52)和連桿三(53)，所述連桿一(51)的一端與電機(4)的轉軸(41)的外端固定連接，所述連桿三(53)的一端與輸出軸(2)固定連接，所述連桿二(52)的一端與連桿一(51)的另一端鉸接，所述連桿二(52)的另一端與連桿三(53)的另一端鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種直驅式道閘機，其特征在于，所述底座(1)包括固定板(1a)，所述電機(4)固定在固定板(1a)上，且電機(4)的轉軸(41)的外端貫穿固定板(1a)，所述固定板(1a)的外側面上固定有兩根均能夠與連桿一(51)相抵靠的限位柱(6)，其中一根限位柱(6)位于轉軸(41)的上方，另一根限位柱(6)位于轉軸(41)的斜下方；當連桿一(51)與轉軸(41)上方的限位柱(6)相抵靠時，所述道閘桿(3)呈豎直狀，當連桿一(51)與轉軸(41)斜下方的限位柱(6)相抵靠時，所述道閘桿(3)呈水平狀。

4.根據權利要求3所述的一種直驅式道閘機，其特征在于，所述固定板(1a)的外側壁上固定有安裝板(7)，所述安裝板(7)兩端部的外側壁上均固定有霍爾傳感器(8)，所述連桿一(51)兩端的內壁上均固定有永磁鐵(9)，當連桿一(51)與轉軸(41)上方的限位柱(6)相抵靠時，其中一個永磁鐵(9)與其中一霍爾傳感器(8)相對應，當連桿一(51)與轉軸(41)斜下方的限位柱(6)相抵靠時，另一個永磁鐵(9)與另一個霍爾傳感器(8)相對應。

5.根據權利要求3或4所述的一種直驅式道閘機，其特征在于，所述限位柱(6)的外周面套設有優力膠套(10)。

6.根據權利要求1所述的一種直驅式道閘機，其特征在于，所述底座(1)還包括有墊板(1b)、固定在墊板(1b)上表面的兩個軸承座(1c)、固定在墊板(1b)下表面的固定架(1d)和位于固定架(1d)內沿豎向布置的彈簧(11)，所述輸出軸(2)轉動連接在軸承座(1c)上，所述輸出軸(2)上固定有曲柄(12)，所述墊板(1b)對應固定架(1d)的位置開設有讓位孔(1b1)，所述彈簧(11)的下端固定在固定架(1d)的下端部，所述彈簧(11)的上端穿過讓位孔(1b1)，且彈簧(11)的上端具有與曲柄(12)的外端鉸接的連接件(13)。

7.根據權利要求6所述的一種直驅式道閘機，其特征在于，所述曲柄(12)的側壁從外端部至根部方向開設有若干個通孔(12a)，其中一個通孔(12a)內設置有鉸接軸(14)，所述連接件(13)包括與彈簧(11)上端固定連接的掛板(11a)和固定在掛板(11a)上表面的連桿四(11b)，所述連桿四(11b)的外端與鉸接軸(14)鉸接。