[實用新型]一種用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構

有效

• 申請號: 201920873148.4
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210013895U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 楊明澤;朱海獎;蘇士剛;陳牧;路德利
• 申請（專利權）人: 上海大騁醫療科技有限公司
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04;F16H37/12
• 代理公司: 32336 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹恒濤;翁亞娜

本實用新型具體涉及一種用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，包括固定底座；移動底盤，移動地設置在固定底座上；鎖定機構，設置在移動底盤上，用于限定移動底盤與固定底座二者之間的相對位置；解鎖機構，與鎖定機構相連接，用于解除移動底盤與固定底座二者之間相對位置的限定；復位機構，與鎖定機構相連接，使鎖定機構在解除位置限定后自動恢復到鎖定初始狀態。本實用新型作為一種純機械機構，體積小且動作可靠，能夠自動鎖定，手動解鎖，且手動解鎖后能夠自動恢復到鎖定初始狀態，保證機構再次自動鎖定的可行性。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構。

背景技術

針對目前要求鎖定和解鎖的機械機構，為了提高機構的可靠性，常需要具備自動實現鎖定和解鎖的同時，還要求可以實現手動解鎖功能，且手動解鎖后能夠自動恢復自動鎖定初始狀態，保證機構再次自動鎖定的可行性。現有的機構具有手動鎖定及解鎖功能，但是無自動鎖定功能，特別是在緊急情況下不夠便捷。或者能實現上述功能但是需要添加電機等自動化電氣部件導致機構體積龐大無法在有限空間內安裝。因此，設計一個體積小且動作可靠、能夠自動鎖定手動解鎖的純機械機構成為迫切需要。

公布號為CN 103758830 A的發明專利，具體公開了一種手動自動一體式鎖定和解鎖機構，包括手柄，減速箱、齒輪轉向器、左、右鎖緊銷和齒輪齒條缸，手柄與減速箱的輸入端連接，減速箱的輸出端與齒輪轉向器中的傳動齒輪固定連接，傳動齒輪則通過傳動軸與齒輪齒條缸內的齒輪固定連接，齒輪轉向器內的兩個輸出齒輪分別通過絲杠與左鎖緊銷和右鎖緊銷螺紋連接，絲杠的轉動轉化為左鎖緊銷和右鎖緊銷沿絲杠軸線的相對或反向直線移動。該專利能夠實現鎖定和解鎖功能，同時可以根據工況需要進行手動與自動操作的切換，但是在手動解鎖后不能夠自動恢復鎖定初始狀態，機構不能實現再次自動鎖定。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，作為一種純機械機構，體積小且動作可靠，能夠自動鎖定，手動解鎖，且手動解鎖后能夠自動恢復到鎖定初始狀態，保證機構再次自動鎖定的可行性。

為解決以上技術問題，本實用新型采取的一種技術方案是：

一種用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，包括

固定底座；

移動底盤，移動地設置在固定底座上；

鎖定機構，設置在移動底盤上，用于限定移動底盤與固定底座二者之間的相對位置；

解鎖機構，與鎖定機構相連接，用于解除移動底盤與固定底座二者之間相對位置的限定；

復位機構，與鎖定機構相連接，使鎖定機構在解除位置限定后自動恢復到鎖定初始狀態。

優選地，鎖定機構包括鎖定底座、壓縮彈簧、鎖定銷，鎖定底座固定設置在移動底盤上，鎖定銷的一端部移動地設置在鎖定底座內，另一端部能夠穿出移動底盤與固定底座上的銷孔配合使用限定移動底盤與固定底座二者之間的相對位置，壓縮彈簧設置在鎖定底座與鎖定銷的一端部之間，且作用于鎖定銷使鎖定銷一直處于伸出狀態，該狀態定義為鎖定初始狀態。

進一步優選地，移動底盤上設有兩套鎖定機構，兩套鎖定機構分布于移動底盤的相對兩側，兩套鎖定機構之間的連線與移動底盤的移動方向相垂直，其中一套鎖定機構與復位機構相連接。

進一步優選地，解鎖機構通過齒輪傳動與鎖定機構相連接。