[實用新型]一種用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構

有效

• 申請號: 201920873148.4
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210013895U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 楊明澤;朱海獎;蘇士剛;陳牧;路德利
• 申請（專利權）人: 上海大騁醫療科技有限公司
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04;F16H37/12
• 代理公司: 32336 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹恒濤;翁亞娜

1.一種用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，其特征在于：包括

固定底座；

移動底盤，移動地設置在所述固定底座上；

鎖定機構，設置在所述移動底盤上，用于限定所述移動底盤與固定底座二者之間的相對位置；

解鎖機構，與所述鎖定機構相連接，用于解除所述移動底盤與固定底座二者之間相對位置的限定；

復位機構，與所述鎖定機構相連接，使所述鎖定機構在解除位置限定后自動恢復到鎖定初始狀態。

2.根據權利要求1所述的用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，其特征在于：所述鎖定機構包括鎖定底座、壓縮彈簧、鎖定銷，鎖定底座固定設置在所述移動底盤上，鎖定銷的一端部移動地設置在鎖定底座內，另一端部能夠穿出所述移動底盤與所述固定底座上的銷孔配合使用限定所述移動底盤與固定底座二者之間的相對位置，壓縮彈簧設置在鎖定底座與鎖定銷的一端部之間，且作用于鎖定銷使鎖定銷一直處于伸出狀態，該狀態定義為鎖定初始狀態。

3.根據權利要求2所述的用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，其特征在于：所述移動底盤上設有兩套鎖定機構，兩套鎖定機構分布于所述移動底盤的相對兩側，兩套鎖定機構之間的連線與移動底盤的移動方向相垂直，其中一套鎖定機構與所述復位機構相連接。

4.根據權利要求3所述的用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，其特征在于：所述解鎖機構通過齒輪傳動與所述鎖定機構相連接。

5.根據權利要求4所述的用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，其特征在于：所述解鎖機構位于兩套鎖定機構之間，包括主齒輪、左齒輪、左齒輪連接桿、左滾子、左杠桿、右齒輪、右齒輪連接桿、右滾子、右杠桿、手柄，手柄與主齒輪相連接，主齒輪與右齒輪嚙合，右齒輪與左齒輪嚙合，左齒輪連接桿的一端部與左齒輪的左齒輪軸相連接，另一端部轉動設置有左滾子，左杠桿的中部轉動設置在所述移動底盤上，且一端部與左滾子的下部相抵接，另一端部與其中一個鎖定銷相連接，右齒輪連接桿的一端部與右齒輪的右齒輪軸相連接，另一端部轉動設置有右滾子，右杠桿的中部轉動設置在所述移動底盤上，且一端部與右滾子的下部相抵接，另一端部與另一個鎖定銷相連接，當手柄轉動時，主齒輪旋轉帶動右齒輪轉動，右齒輪帶動左齒輪轉動，齒輪轉動同時帶動左右齒輪連接桿向著相反的方向轉動，左右齒輪連接桿動作帶動左右滾子在左右杠桿上滾動產生向下移動距離，帶動鎖定銷上移，實現解鎖。

6.根據權利要求2所述的用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，其特征在于：所述復位機構包括穿設在所述移動底盤上且能夠相對所述移動底盤上下移動的頂軸，所述頂軸的一端部通過連接機構與所述鎖定銷相連接，另一端部上設有滾子腳輪，滾子腳輪與所述移動底盤之間設有復位壓縮彈簧，所述固定底座上設有復位導向塊，所述滾子腳輪作用在復位導向塊上時，所述頂軸向上移動，并通過連接機構帶動鎖定銷伸出，處于鎖定初始狀態。

7.根據權利要求6所述的用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，其特征在于：所述復位導向塊包括頂面及沿所述移動底盤的移動方向上設置的兩個坡面。

8.根據權利要求6所述的用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，其特征在于：所述鎖定銷處于鎖定初始狀態時的最低部高于所述復位導向塊的最高部。

9.根據權利要求6所述的用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，其特征在于：所述連接機構包括頂部連接板、連接臂、銷軸、頂板，頂部連接板移動地設置在所述鎖定底座上，且通過連接螺釘與鎖定銷相固定連接，連接臂鉸接在頂部連接板的左右兩側，銷軸穿過兩側連接臂，安裝在鉸鏈座上的頂板的一端部與銷軸軸孔配合形成鉸鏈，另一端部與所述頂軸的一端部相接觸。

10.根據權利要求1所述的用于直線運動的機械自動鎖定及手動解鎖機構，其特征在于：所述固定底座在移動底盤的移動方向上設置有限制移動底盤移動范圍的限位塊。