[實用新型]基于視覺識別的定、轉子合裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920872706.5
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN209805618U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 顧德軍;劉憬奇;黃先鋒
• 申請（專利權）人: 上海電機系統(tǒng)節(jié)能工程技術研究中心有限公司;上海電器科學研究所(集團)有限公司;上海電科電機科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;G06K9/00;G06K17/00
• 代理公司: 31001 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

本實用新型涉及一種基于視覺識別的定、轉子合裝系統(tǒng)，其特征在于，包括裝配有專用工裝的機器人，機器人位于裝配工位，在機器人的工作半徑范圍內(nèi)設有存料區(qū)及合裝工作臺，存料區(qū)內(nèi)存放有轉子，合裝工作臺上設有定子及用于拍照判斷定子中心高的視覺檢測器，流水線將載料臺輸送至裝配工位時載料臺位于機器人的工作半徑范圍內(nèi)。本實用新型提供的一種基于視覺識別的電機定、轉子合裝系統(tǒng)采用視覺識別檢測器對機座定子中心高檢測，檢測結果傳遞給機器人準確定位。采用這套系統(tǒng)，適合多種型號的電機定子精準安裝，提高電機的安裝質量。與傳統(tǒng)的人工方式相比，本實用新型調(diào)整速度快、位置精確，防止人為因素導致轉子磕碰定子端部，提高了生產(chǎn)質量和生產(chǎn)效率。

技術領域

本實用新型涉及一種基于視覺識別的定、轉子合裝單元，屬于中小型電機智能制造領域。

背景技術

電機企業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，主要以手工操作為主。同時電機氣隙很小，最小的0.22mm，裝配困難。傳統(tǒng)的定、轉子合裝均采用人工方式，人為調(diào)整電機轉子的位置，容易導致轉子磕碰定子內(nèi)腔和端部，造成定子線圈破壓，生產(chǎn)效率低、質量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種自動裝配定、轉子的系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種基于視覺識別的定、轉子合裝系統(tǒng)，其特征在于，包括裝配有專用工裝的機器人，機器人位于裝配工位，在機器人的工作半徑范圍內(nèi)設有存料區(qū)及合裝工作臺，存料區(qū)內(nèi)存放有轉子，合裝工作臺上設有定子及用于拍照判斷定子中心高的視覺檢測器，流水線將載料臺輸送至裝配工位時載料臺位于機器人的工作半徑范圍內(nèi)；

載料臺上設有RFID標簽；流水線上設有用于檢測載料臺是否移動到位的位置檢測單元；流水線旁設有用于與RFID標簽進行交互的RFID讀寫設備；

機器人、視覺檢測器及流水線均由控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)同時還連接位置檢測單元及RFID讀寫設備。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括總控PLC及查詢終端，總控PLC及查詢終端通過現(xiàn)場級交換機與服務器相連，同時，所述RFID讀寫設備及所述位置檢測單元也通過現(xiàn)場級交換機與服務器相連，總控PLC通過遠程IO端口與機器人、視覺檢測器及流水線相連。

本實用新型提供的一種基于視覺識別的電機定、轉子合裝系統(tǒng)采用視覺識別檢測器對機座定子中心高檢測，檢測結果傳遞給機器人準確定位。采用這套系統(tǒng)，適合多種型號的電機定子精準安裝，提高電機的安裝質量。與傳統(tǒng)的人工方式相比，本實用新型調(diào)整速度快、位置精確，防止人為因素導致轉子磕碰定子端部，提高了生產(chǎn)質量和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供了一種基于視覺識別的定、轉子合裝系統(tǒng)包括合裝工作臺1、定子2、視覺檢測器3(檢測工位)、流水線4、轉子5、機器人6、專用工裝7等，具體見工序具體配置表：

控制系統(tǒng)主要設備功能劃分如下表所示：

控制系統(tǒng)是由多種硬件設備和多個應用軟件系統(tǒng)組成一個協(xié)同工作的綜合系統(tǒng)。采用三層結構，即業(yè)務和數(shù)據(jù)管理(信息管理層)、集中監(jiān)控和設備調(diào)度(監(jiān)控調(diào)度層)、多任務執(zhí)行設備(設備控制層)。