[實(shí)用新型]基于視覺識(shí)別的定、轉(zhuǎn)子合裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920872706.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN209805618U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧德軍;劉憬奇;黃先鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能工程技術(shù)研究中心有限公司;上海電器科學(xué)研究所(集團(tuán))有限公司;上海電科電機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;G06K9/00;G06K17/00
• 代理公司: 31001 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種基于視覺識(shí)別的定、轉(zhuǎn)子合裝系統(tǒng)，其特征在于，包括裝配有專用工裝(7)的機(jī)器人(6)，機(jī)器人(6)位于裝配工位，在機(jī)器人(6)的工作半徑范圍內(nèi)設(shè)有存料區(qū)及合裝工作臺(tái)(1)，存料區(qū)內(nèi)存放有轉(zhuǎn)子(5)，合裝工作臺(tái)(1)上設(shè)有定子(2)及用于拍照判斷定子(2)中心高的視覺檢測(cè)器(3)，流水線(4)將載料臺(tái)輸送至裝配工位時(shí)載料臺(tái)位于機(jī)器人(6)的工作半徑范圍內(nèi)；

載料臺(tái)上設(shè)有RFID標(biāo)簽；流水線(4)上設(shè)有用于檢測(cè)載料臺(tái)是否移動(dòng)到位的位置檢測(cè)單元；流水線(4)旁設(shè)有用于與RFID標(biāo)簽進(jìn)行交互的RFID讀寫設(shè)備；

機(jī)器人(6)、視覺檢測(cè)器(3)及流水線(4)均由控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)同時(shí)還連接位置檢測(cè)單元及RFID讀寫設(shè)備。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識(shí)別的定、轉(zhuǎn)子合裝系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括總控PLC及查詢終端，總控PLC及查詢終端通過現(xiàn)場(chǎng)級(jí)交換機(jī)與服務(wù)器相連，同時(shí)，所述RFID讀寫設(shè)備及所述位置檢測(cè)單元也通過現(xiàn)場(chǎng)級(jí)交換機(jī)與服務(wù)器相連，總控PLC通過遠(yuǎn)程IO端口與機(jī)器人(6)、視覺檢測(cè)器(3)及流水線(4)相連。