[實用新型]一種自動電氣控制夾手裝置的調整氣缸驅動裝置

有效

• 申請號: 201920872124.7
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210175257U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 王小東;謝建紅
• 申請（專利權）人: 蘇州創世宏能傳動設備技術有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B65B65/00;B65B37/02;B65B37/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動電氣控制夾手裝置的調整氣缸驅動裝置，包括調整氣缸，調整氣缸安裝在橫梁上，且調整氣缸的推桿與第一鉸接懸臂或第二鉸接懸臂鉸接配合連接；第一鉸接懸臂、鉸接懸臂安裝板、第二鉸接懸臂以及夾手安裝架之間的鉸接處依次連接形成平行四邊形的鉸接結構，在推桿的伸縮驅動下，鉸接結構帶動夾手沿鉸接懸臂安裝板左右方向進行鉸接位移調整；本實用新型使得自動電氣控制夾手裝置可以根據包裝袋的開口大小進行橫向位移調整，進一步提高對夾手的高效精密控制效果，而且本實用新型安裝結構緊湊可靠，制造成本低。

技術領域

本實用新型屬于自動化智能制造設備領域，具體涉及了一種自動電氣控制夾手裝置的調整氣缸驅動裝置。

背景技術

隨著現代科技的不斷升級和發展，自動化智能制造設備在各產品領域中得到越來越廣泛的應用。其中，自動包裝系統作為目前自動化智能制造中的主要設備之一，可以大幅度地改變現有采用人工包裝存在的包裝效率低、包裝質量不統一而且包裝環境較差等一系列問題。現有技術中已有一些關于自動包裝系統的技術，然而其采用的包裝結構不夠精密和穩定，不利于對粉體類產品的自動包裝效果。因此，本申請人基于對粉體類產品包裝需求的了解以及在自動化智能制造設備領域的長期研究開發，決定對自動包裝系統及其相關功能模塊進行集中改進，使其具有更加精密且穩定可靠的包裝效果，尤其適合用于粉體類產品的自動包裝。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動電氣控制夾手裝置的調整氣缸驅動裝置，使得自動電氣控制夾手裝置可以根據包裝袋的開口大小進行橫向位移調整，進一步提高對夾手的高效精密控制效果，而且本實用新型安裝結構緊湊可靠，制造成本低。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動電氣控制夾手裝置的調整氣缸驅動裝置，所述自動電氣控制夾手裝置包括夾手，所述夾手采用夾手氣缸驅動控制，同時通過夾手安裝架安裝在自動包裝設備的橫梁上；其中，

所述夾手安裝架分別通過第一鉸接懸臂和第二鉸接懸臂安裝在所述橫梁上，各所述鉸接懸臂一端與所述夾手安裝架鉸接，另一端與鉸接懸臂安裝板與橫梁鉸接，所述鉸接懸臂安裝板固定安裝在所述橫梁上；

所述調整氣缸驅動裝置包括調整氣缸，所述調整氣缸安裝在所述橫梁上，且所述調整氣缸的推桿與所述第一鉸接懸臂或第二鉸接懸臂鉸接配合連接；

所述第一鉸接懸臂、鉸接懸臂安裝板、第二鉸接懸臂以及夾手安裝架之間的鉸接處依次連接形成平行四邊形的鉸接結構，在所述推桿的伸縮驅動下，所述鉸接結構帶動夾手沿所述鉸接懸臂安裝板左右方向進行鉸接位移調整。

優選地，所述調整氣缸一側通過調整氣缸安裝板安裝在所述橫梁上，且其另一側通過調整氣缸鉸接軸與第一鉸接懸臂或第二鉸接懸臂的鉸接孔鉸接配合連接，同時所述第一鉸接懸臂的上端部和第二鉸接懸臂的上端部分別與鉸接懸臂安裝板鉸接，且所述第一鉸接懸臂的下端部和第二鉸接懸臂的下端部分別與夾手安裝架鉸接。

優選地，所述調整氣缸的端部設有位于兩側的安裝凸耳，所述氣缸安裝板位于所述安裝凸耳之間，同時通過緊固鎖緊件進行鎖緊。

本實用新型通過設置由前后端設置兩個分別由給料翻轉氣缸驅動控制的給料翻轉板對應配合，來實現與粉體物料漏斗裝置的選擇性連通，進而實現對包裝袋的定量給料包裝，同時本實用新型還模擬人工包裝工序針對性設置了包裝袋自動電氣控制夾手裝置，在包裝袋進行定量給料包裝時，夾緊所述包裝袋的開口兩側，具有精密且穩定可靠的自動包裝效果，整個過程全部實現自動化操作；

本實用新型進一步提出了一種自動包裝設備的防撞減振裝置，在實現橫梁沿滑塊組件相對安裝架可上下滑動，使得本實用新型可以根據包裝袋的大小來自由調整自動包裝設備的安裝高度，同時本實用新型提出在橫梁四周套設用于防撞減振的彈簧套件，可以有效避免橫梁在進行上下滑動時由于滑動氣缸失效導致撞擊到橫梁相關限位塊或安裝塊而受到的強大撞擊破壞力，確保本實用新型自動包裝設備的使用壽命；