[實用新型]一種自動電氣控制夾手裝置的調整氣缸驅動裝置

有效

• 申請號: 201920872124.7
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210175257U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 王小東;謝建紅
• 申請（專利權）人: 蘇州創世宏能傳動設備技術有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B65B65/00;B65B37/02;B65B37/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動電氣控制夾手裝置的調整氣缸驅動裝置，其特征在于，所述自動電氣控制夾手裝置包括夾手，所述夾手采用夾手氣缸驅動控制，同時通過夾手安裝架安裝在自動包裝設備的橫梁上；其中，

所述夾手安裝架分別通過第一鉸接懸臂和第二鉸接懸臂安裝在所述橫梁上，各所述鉸接懸臂一端與所述夾手安裝架鉸接，另一端與鉸接懸臂安裝板與橫梁鉸接，所述鉸接懸臂安裝板固定安裝在所述橫梁上；

所述調整氣缸驅動裝置包括調整氣缸，所述調整氣缸安裝在所述橫梁上，且所述調整氣缸的推桿與所述第一鉸接懸臂或第二鉸接懸臂鉸接配合連接；

所述第一鉸接懸臂、鉸接懸臂安裝板、第二鉸接懸臂以及夾手安裝架之間的鉸接處依次連接形成平行四邊形的鉸接結構，在所述推桿的伸縮驅動下，所述鉸接結構帶動夾手沿所述鉸接懸臂安裝板左右方向進行鉸接位移調整。

2.如權利要求1所述的自動電氣控制夾手裝置的調整氣缸驅動裝置，其特征在于，所述調整氣缸一側通過調整氣缸安裝板安裝在所述橫梁上，且其另一側通過調整氣缸鉸接軸與第一鉸接懸臂或第二鉸接懸臂的鉸接孔鉸接配合連接，同時所述第一鉸接懸臂的上端部和第二鉸接懸臂的上端部分別與鉸接懸臂安裝板鉸接，且所述第一鉸接懸臂的下端部和第二鉸接懸臂的下端部分別與夾手安裝架鉸接。

3.如權利要求2所述的自動電氣控制夾手裝置的調整氣缸驅動裝置，其特征在于，所述調整氣缸的端部設有位于兩側的安裝凸耳，所述氣缸安裝板位于所述安裝凸耳之間，同時通過緊固鎖緊件進行鎖緊。