[實用新型]自動引導車及其升降裝置

有效

• 申請號: 201920871708.2
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210214718U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 陸海偉;李文華
• 申請（專利權）人: 杭州迦智科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種安裝空間小，受力平衡的自動引導車及其升降裝置。本實用新型提供了一種升降裝置，包括底座、升降平臺和驅動機構，還包括，主升降機構，受所述的驅動機構驅動，用于升降所述的升降平臺；滑輪機構，包括滑輪組和繞于所述的滑輪組的柔索；副升降機構，用于支撐所述的升降平臺；其中，所述的柔索的一端與所述的升降平臺固定連接，另一端與所述的副升降機構連接；當所述的升降平臺升降時，所述的副升降機構受所述的柔索拉動而升降，以實現所述的主升降機構和副升降機構對所述的升降平臺進行同時升降。

技術領域

本實用新型涉及自動化運輸技術領域，尤其涉及自動引導車及其升降裝置。

背景技術

現代物流系統、倉儲系統或工業生產線對智能化的要求越來越高。以自動引導車為例，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護和載移貨品功能。目前智能化的工業產線和無人工廠中，利用自動引導車作為載體運送承載物，通過控制系統以及其他機構的配合，代替了傳統的流水線體上下料工作，有利于保護工件、提高運動效率、節省人力搬運，適用于多規格的流水線體上下料工作。

舉升式的自動導引車上需要設置升降裝置，以便將載物平臺托舉提升。在一些體積較小的自動引導車上，由于自動導引車空間有限，要求所用的舉升機構體積更小，結構更緊湊。

一方面，現有舉升機構多采用液壓式和機械式，液壓式舉升機構由于結構復雜，體積大，在空間有限的自動導引車上較少應用；機械式升降機構中比較成熟和常見的是蝸輪絲桿升降機，其結構簡單，易于維護；但該機構安裝所占空間較大，不適用于安裝空間小的情況。并且，由于在安裝空間較小的情況下，沒有多于的空間安裝多個升降驅動機構，而安裝單個會導致升降平臺升降過程中的受力不平衡。

針對上述問題，現有技術無法解決安裝空間小，或升降過程受力不平衡的問題。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有產品存在的問題，提供一種安裝空間小，受力平衡的自動引導車及其升降裝置。

本實用新型提供了一種升降裝置，包括底座、升降平臺和驅動機構，還包括，

主升降機構，受所述的驅動機構驅動，用于升降所述的升降平臺；

滑輪機構，包括滑輪組和繞于所述的滑輪組的柔索；

副升降機構，用于支撐所述的升降平臺；

其中，所述的柔索的一端與所述的升降平臺固定連接，另一端與所述的副升降機構連接；當所述的升降平臺升降時，所述的副升降機構受所述的柔索拉動而升降，以實現所述的主升降機構和副升降機構對所述的升降平臺進行同時升降。

作為優選，所述的副升降機構包括可相互轉變的折疊態和展開態；

所述的滑輪機構包括安裝于所述的底座上的定滑輪，所述的柔索繞過所述的定滑輪，用以施以所述的副升降機構由折疊態轉變為展開態的拉力；

作為優選，所述的副升降機構包括拉升件，所述的拉升件包括：

安裝端，與所述的底座鉸接，

抵接端，用以抵接所述的升降平臺，

受拉端，受所述的柔索的拉力。

作為優選，所述的拉升件的抵接端設有滾動件，所述的滾動件可沿所述的升降機構下表面滾動。

作為優選，所述的升降平臺的下表面設置內凹的曲面，所述的滾動件可在曲面上滾動。

作為優選，所述的副升降機構包括拉升件，所述的拉升件包括：

安裝端，與所述的升降平臺鉸接，

抵接端，用以抵接所述的底座，

受拉端，受所述的柔索的拉力。