[實用新型]自動引導車及其升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920871708.2
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210214718U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 陸海偉;李文華
• 申請（專利權）人: 杭州迦智科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種安裝空間小，受力平衡的自動引導車及其升降裝置。本實用新型提供了一種升降裝置，包括底座、升降平臺和驅動機構，還包括，主升降機構，受所述的驅動機構驅動，用于升降所述的升降平臺；滑輪機構，包括滑輪組和繞于所述的滑輪組的柔索；副升降機構，用于支撐所述的升降平臺；其中，所述的柔索的一端與所述的升降平臺固定連接，另一端與所述的副升降機構連接；當所述的升降平臺升降時，所述的副升降機構受所述的柔索拉動而升降，以實現(xiàn)所述的主升降機構和副升降機構對所述的升降平臺進行同時升降。

技術領域

本實用新型涉及自動化運輸技術領域，尤其涉及自動引導車及其升降裝置。

背景技術

現(xiàn)代物流系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)或工業(yè)生產線對智能化的要求越來越高。以自動引導車為例，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護和載移貨品功能。目前智能化的工業(yè)產線和無人工廠中，利用自動引導車作為載體運送承載物，通過控制系統(tǒng)以及其他機構的配合，代替了傳統(tǒng)的流水線體上下料工作，有利于保護工件、提高運動效率、節(jié)省人力搬運，適用于多規(guī)格的流水線體上下料工作。

舉升式的自動導引車上需要設置升降裝置，以便將載物平臺托舉提升。在一些體積較小的自動引導車上，由于自動導引車空間有限，要求所用的舉升機構體積更小，結構更緊湊。

一方面，現(xiàn)有舉升機構多采用液壓式和機械式，液壓式舉升機構由于結構復雜，體積大，在空間有限的自動導引車上較少應用；機械式升降機構中比較成熟和常見的是蝸輪絲桿升降機，其結構簡單，易于維護；但該機構安裝所占空間較大，不適用于安裝空間小的情況。并且，由于在安裝空間較小的情況下，沒有多于的空間安裝多個升降驅動機構，而安裝單個會導致升降平臺升降過程中的受力不平衡。

針對上述問題，現(xiàn)有技術無法解決安裝空間小，或升降過程受力不平衡的問題。

實用新型內容

本實用新型針對上述現(xiàn)有產品存在的問題，提供一種安裝空間小，受力平衡的自動引導車及其升降裝置。

本實用新型提供了一種升降裝置，包括底座、升降平臺和驅動機構，還包括，

主升降機構，受所述的驅動機構驅動，用于升降所述的升降平臺；

滑輪機構，包括滑輪組和繞于所述的滑輪組的柔索；

副升降機構，用于支撐所述的升降平臺；

其中，所述的柔索的一端與所述的升降平臺固定連接，另一端與所述的副升降機構連接；當所述的升降平臺升降時，所述的副升降機構受所述的柔索拉動而升降，以實現(xiàn)所述的主升降機構和副升降機構對所述的升降平臺進行同時升降。

作為優(yōu)選，所述的副升降機構包括可相互轉變的折疊態(tài)和展開態(tài)；

所述的滑輪機構包括安裝于所述的底座上的定滑輪，所述的柔索繞過所述的定滑輪，用以施以所述的副升降機構由折疊態(tài)轉變?yōu)檎归_態(tài)的拉力；

作為優(yōu)選，所述的副升降機構包括拉升件，所述的拉升件包括：

安裝端，與所述的底座鉸接，

抵接端，用以抵接所述的升降平臺，

受拉端，受所述的柔索的拉力。

作為優(yōu)選，所述的拉升件的抵接端設有滾動件，所述的滾動件可沿所述的升降機構下表面滾動。

作為優(yōu)選，所述的升降平臺的下表面設置內凹的曲面，所述的滾動件可在曲面上滾動。

作為優(yōu)選，所述的副升降機構包括拉升件，所述的拉升件包括：

安裝端，與所述的升降平臺鉸接，

抵接端，用以抵接所述的底座，

受拉端，受所述的柔索的拉力。