[實用新型]自動引導車及其升降裝置

有效

• 申請號: 201920871708.2
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210214718U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 陸海偉;李文華
• 申請（專利權）人: 杭州迦智科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.升降裝置，包括底座（1）、升降平臺（2）和驅動機構（4），其特征在于：還包括，

主升降機構（3），受所述的驅動機構（4）驅動，用于升降所述的升降平臺（2）；

滑輪機構（7），包括滑輪組和繞于所述的滑輪組的柔索；

副升降機構（5），用于支撐所述的升降平臺（2）；

其中，所述的柔索的一端與所述的升降平臺（2）固定連接，另一端與所述的副升降機構（5）連接；當所述的升降平臺（2）升降時，所述的副升降機構（5）受所述的柔索拉動而升降，以實現所述的主升降機構（3）和副升降機構（5）對所述的升降平臺（2）進行同時升降。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于：

所述的副升降機構（5）包括可相互轉變的折疊態和展開態；

所述的滑輪機構（7）包括安裝于所述的底座（1）上的定滑輪，所述的柔索繞過所述的定滑輪，用以施以所述的副升降機構由折疊態轉變為展開態的拉力。

3.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于：

所述的副升降機構（5）包括拉升件（51），所述的拉升件（51）包括：

安裝端，與所述的底座（1）鉸接，

抵接端，用以抵接所述的升降平臺（2），

受拉端，受所述的柔索的拉力。

4.根據權利要求3所述的升降裝置，其特征在于：

所述的拉升件（51）的抵接端設有滾動件（512），所述的滾動件（512）可沿所述的升降機構下表面滾動。

5.根據權利要求4所述的升降裝置，其特征在于：

所述的升降平臺（2）的下表面設置內凹的曲面，所述的滾動件（512）可在曲面上滾動。

6.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于：

所述的副升降機構（5）包括拉升件（51），所述的拉升件（51）包括：

安裝端，與所述的升降平臺（2）鉸接，

抵接端，用以抵接所述的底座（1），

受拉端，受所述的柔索的拉力。

7.根據權利要求6所述的升降裝置，其特征在于：

所述的拉升件（51）的抵接端設有滾動件（512），所述的滾動件（512）可沿所述的底座（1）的上表面滾動。

8.根據權利要求7所述的升降裝置，其特征在于：

所述的底座（1）的上表面設置內凹的曲面，所述的滾動件（512）可在曲面上滾動。

9.根據權利要求4或8所述的升降裝置，其特征在于：

所述的滾動件（512）與所述的拉升件（51）的抵接端之間設置彈性組件。

10.根據權利要求3或6所述的升降裝置，其特征在于：所述的副升降機構（5）還包括相互鉸接的第一連桿（522）和第二連桿（523），所述的第一連桿（522）與所述的柔索連接，所述的第二連桿（523）與所述的拉升件（51）的受拉端鉸接。

11.根據權利要求10所述的升降裝置，其特征在于：所述的底座（1）上安裝安裝座（12），所述的安裝座（12）設有通孔，所述的第一連桿（522）貫穿于所述的安裝座（12）的通孔中可作軸向移動。

12.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于：

所述的滑輪機構（7）包括安裝于所述的底座（1）上的定滑輪，所述的柔索繞過所述的定滑輪，給所述的副升降機構（5）提供升降方向的拉力。

13.根據權利要求5所述的升降裝置，其特征在于：

所述的滑輪機構（7）包括兩對滑輪組，所述的副升降機構（5）設置于兩對所述的滑輪組之間；所述的滑輪組繞有柔索，所述的副升降機構（5）包括受所述的柔索提升的升降件，所述的升降件受升降方向的約束可上下移動。