[實用新型]一種轉(zhuǎn)臺式機器人焊接輔助裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920867929.2 | 申請日： | 2019-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN209986445U | 公開（公告）日： | 2020-01-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 牛曉曉;李磊;王林濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟南恒捷自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 61235 漢中市銘源專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 周沛臣 |
| 地址： | 250000 山東省濟南市高新*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接 焊接支架 側(cè)立柱 擺動 豎直 支架 焊接輔助裝置 本實用新型 機器人焊接 輔助裝置 焊接結(jié)構(gòu) 機械領(lǐng)域 轉(zhuǎn)動主軸 對接口 轉(zhuǎn)臺式 轉(zhuǎn)臺 轉(zhuǎn)動 | ||
本實用新型涉及焊接機械領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)臺式機器人焊接輔助裝置。焊接輔助裝置包含焊接部分和支架部分，所述的支架部分包含主動側(cè)立柱和從動側(cè)立柱，從動側(cè)主軸(64)和轉(zhuǎn)動主軸(22)二者各自插入中部擺動部分兩側(cè)的轉(zhuǎn)動對接口(27)中；中部擺動部分包含兩個豎直部分(3)以及豎直部分之間的水平部分(5)；所述的水平部分上布置有轉(zhuǎn)臺(4)；所述的焊接部分包含焊接支架以及焊接支架上安裝的焊接結(jié)構(gòu)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及焊接機械領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)臺式機器人焊接輔助裝置。
背景技術(shù)
焊接機器人是目前成熟的機械，但是焊接效率還是受到現(xiàn)場工位的影響，靈活程度不夠；且焊接效率不高。
實用新型內(nèi)容
實用新型的目的：為了提供一種效果更好的轉(zhuǎn)臺式機器人焊接輔助裝置，具體目的見具體實施部分的多個實質(zhì)技術(shù)效果。
為了達到如上目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案：
一種轉(zhuǎn)臺式機器人焊接輔助裝置，其特征在于，焊接輔助裝置包含焊接部分和支架部分，所述的支架部分包含主動側(cè)立柱和從動側(cè)立柱，主動側(cè)立柱包含底部的主動軸底座17，主動軸底座17上方連接著主動軸底部框架14，主動側(cè)立柱上固定著轉(zhuǎn)動電機21，所述的轉(zhuǎn)動電機21的動力輸出軸端部安裝著主動齒輪15，所述的主動齒輪嚙合著轉(zhuǎn)動主軸22上的齒輪，所述的轉(zhuǎn)動主軸22通過軸承可轉(zhuǎn)動安裝在主動側(cè)立柱上；從動側(cè)立柱上的從動側(cè)主軸64通過軸承壓蓋62和對接側(cè)軸承壓蓋65可轉(zhuǎn)動安裝在從動側(cè)立柱上；
從動側(cè)主軸64和轉(zhuǎn)動主軸22二者各自插入中部擺動部分兩側(cè)的轉(zhuǎn)動對接口27中；
中部擺動部分包含兩個豎直部分3以及豎直部分之間的水平部分5；所述的水平部分上布置有轉(zhuǎn)臺4；
所述的焊接部分包含焊接支架以及焊接支架上安裝的焊接結(jié)構(gòu)。
本實用新型進一步技術(shù)方案在于，所述的水平部分上下方布置有轉(zhuǎn)臺電機23，轉(zhuǎn)臺電機23的動力輸出軸上的齒輪能嚙合著轉(zhuǎn)臺齒輪24轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺齒輪位于轉(zhuǎn)臺軸上，轉(zhuǎn)臺軸上方為轉(zhuǎn)臺。
本實用新型進一步技術(shù)方案在于，所述的焊接支架包含焊接部分水平支架11；焊接部分豎直支架10底部能夠在焊接部分水平支架上移動；所述的焊接部分豎直支架10上布置有提升平臺18；提升平臺18上固定著焊接機器人7。
本實用新型進一步技術(shù)方案在于，所述的焊接部分豎直支架10上布置著升降動力部分19，升降動力部分19通過液壓軸能夠推動升降平臺升降；升降平臺邊側(cè)升降導軌副導向；升降導軌副上下布置。
本實用新型進一步技術(shù)方案在于，所述的焊接部分豎直支架10以及升降動力部分19位于一個平臺上，所述的平臺能夠拖著焊接部分豎直支架10底部在焊接部分水平支架上移動；在焊接部分水平支架上包含推動部分12，推動部分12能夠推動著平臺移動；所述的推動部分為氣缸或者是電機，當是氣缸的時候其直接推動，當是電機的時候，其通過螺紋軸帶動平臺下方的滑塊移動。
本實用新型進一步技術(shù)方案在于，所述的焊接結(jié)構(gòu)為焊接機器人。
采用如上技術(shù)方案的本實用新型，相對于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果：本專利能夠靈活調(diào)整后多方位進行焊接，調(diào)整更靈活，實現(xiàn)更方便，能夠大大節(jié)省人力。
附圖說明
為了進一步說明本實用新型，下面結(jié)合附圖進一步進行說明：
圖1為實用新型正面示意圖；
圖2為實用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為主動軸側(cè)面示意圖；
圖4為主動軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為中部擺動部分結(jié)構(gòu)示意圖；
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