[實用新型]一種轉臺式機器人焊接輔助裝置

有效

• 申請號: 201920867929.2
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN209986445U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 牛曉曉;李磊;王林濤
• 申請（專利權）人: 濟南恒捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 61235 漢中市銘源專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周沛臣

1.一種轉臺式機器人焊接輔助裝置，其特征在于，焊接輔助裝置包含焊接部分和支架部分，所述的支架部分包含主動側立柱和從動側立柱，主動側立柱包含底部的主動軸底座(17)，主動軸底座(17)上方連接著主動軸底部框架(14)，主動側立柱上固定著轉動電機(21)，所述的轉動電機(21)的動力輸出軸端部安裝著主動齒輪(15)，所述的主動齒輪嚙合著轉動主軸(22)上的齒輪，所述的轉動主軸(22)通過軸承可轉動安裝在主動側立柱上；從動側立柱上的從動側主軸(64)通過軸承壓蓋(62)和對接側軸承壓蓋(65)可轉動安裝在從動側立柱上；

從動側主軸(64)和轉動主軸(22)二者各自插入中部擺動部分兩側的轉動對接口(27)中；

中部擺動部分包含兩個豎直部分(3)以及豎直部分之間的水平部分(5)；所述的水平部分上布置有轉臺(4)；

所述的焊接部分包含焊接支架以及焊接支架上安裝的焊接結構。

2.如權利要求1所述的一種轉臺式機器人焊接輔助裝置，其特征在于，所述的水平部分上下方布置有轉臺電機(23)，轉臺電機(23)的動力輸出軸上的齒輪能嚙合著轉臺齒輪(24)轉動，轉臺齒輪位于轉臺軸上，轉臺軸上方為轉臺。

3.如權利要求1所述的一種轉臺式機器人焊接輔助裝置，其特征在于，所述的焊接支架包含焊接部分水平支架(11)；焊接部分豎直支架(10)底部能夠在焊接部分水平支架上移動；所述的焊接部分豎直支架(10)上布置有提升平臺(18)；提升平臺(18)上固定著焊接機器人(7)。

4.如權利要求3所述的一種轉臺式機器人焊接輔助裝置，其特征在于，所述的焊接部分豎直支架(10)上布置著升降動力部分(19)，升降動力部分(19)通過液壓軸能夠推動升降平臺升降；升降平臺邊側升降導軌副導向；升降導軌副上下布置。

5.如權利要求4所述的一種轉臺式機器人焊接輔助裝置，其特征在于，所述的焊接部分豎直支架(10)以及升降動力部分(19)位于一個平臺上，所述的平臺能夠拖著焊接部分豎直支架(10)底部在焊接部分水平支架上移動；在焊接部分水平支架上包含推動部分(12)，推動部分(12)能夠推動著平臺移動；所述的推動部分為氣缸或者是電機，當是氣缸的時候其直接推動，當是電機的時候，其通過螺紋軸帶動平臺下方的滑塊移動。

6.如權利要求1所述的一種轉臺式機器人焊接輔助裝置，其特征在于，所述的焊接結構為焊接機器人。