[實用新型]對接管激光跟蹤焊接系統

有效

• 申請號: 201920867689.6
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210188874U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 鐘平;朱青青;陳驚雷
• 申請（專利權）人: 點奪機電工程江蘇有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 施榮華;胡建鋒

本實用新型公開了對接管激光跟蹤焊接系統，包括機器人、夾緊轉動裝置、升降支承裝置、氣體保護裝置和焊接器；夾緊轉動裝置用于夾緊工件的一端，并驅動工件旋轉；升降支承裝置包括交叉狀活動機構，交叉狀活動機構的頂部設有可轉動且支承工件的滾筒；氣體保護裝置設置于工件遠離夾緊轉動裝置的一端；機器人設置于工件沿長度方向的一側，焊接器于焊接時與機器人的頭部相連接。該系統適用各種不同尺寸的管材，特別是中大型管材的焊接，大大提高了焊接效率，節約勞力。

技術領域

本實用新型涉及焊接機械技術領域，特別涉及對接管激光跟蹤焊接系統。

背景技術

對于管材的焊接，特別是中大型管材，因其尺寸較大，重量較重，現有的設備不能滿足焊接要求，在沒有專用的焊接設備情況下，通常是人工進行焊接，造成焊接效率非常低，同時也耗費勞動力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供對接管激光跟蹤焊接系統，可自動化地對工件進行焊接，效率高，解決沒有專用焊接設備而采用人工焊接導致生產效率低的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

對接管激光跟蹤焊接系統，包括機器人、夾緊轉動裝置、升降支承裝置、氣體保護裝置和焊接器；夾緊轉動裝置用于夾緊工件的一端，并驅動工件旋轉；升降支承裝置包括交叉狀活動機構，交叉狀活動機構的頂部設有可轉動且支承工件的滾筒；氣體保護裝置設置于工件遠離夾緊轉動裝置的一端；機器人設置于工件沿長度方向的一側，焊接器于焊接時與機器人的頭部相連接。

由此，交叉狀活動機構可根據工件的尺寸調節其高度，滿足多種不同尺寸管材的支承，滾筒支承工件并隨工件的轉動而轉動，由升降支承裝置承受工件的重量，夾緊轉動裝置不因工件的重量而產生變形，提高夾緊轉動裝置的壽命，并且該系統可自動化地對工件進行焊接，提高生產效率和焊接質量，解決了沒有專利焊接設備下采用人工焊接導致效率低的問題。

在一些實施方式中，夾緊轉動裝置包括卡爪、轉盤、第一導軌、第一滑塊和轉動機構；第一導軌沿轉盤的中心向外輻射式設置，第一滑塊滑動的與第一導軌相連接；卡爪與第一滑塊相連接；轉盤與轉動機構驅動連接。由此，卡爪可沿第一導軌移動，以適應不同尺寸工件的夾緊，卡爪卡緊工件后，轉動機構驅動轉盤帶動工件轉動。

在一些實施方式中，卡爪包括卡緊柱和限位板，卡緊柱設置于限位板的中部并突出限位板。由此，卡爪卡緊工件時，其卡緊柱緊靠工件的內表面，限位板抵靠工件的外表面以限定工件的位置。卡爪可卡緊工件外表面或內表面兩種方式對工件進行夾緊。

在一些實施方式中，交叉狀活動機構包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架于中部位置進行鉸接形成可活動的交叉狀；第一支架和第二支架的頂部均設有可轉動的滾筒；交叉狀活動機構在驅動機構的驅動下改變第一支架和第二支架的相對夾角，從而實現對工件高度的調節。由此，增大第一支架和第二支架的相對角度，于其上方工件的高度就會下降，減少第一支架和第二支架的相對角度，于其上方工件的高度就會升高，這樣升降方式十分方便，并且兩支架的受力均勻，穩定可靠。可轉動的滾筒與工件相接觸，起到支承作用的同時也不妨礙工作的轉動。第一支架和第二支架為矩形框架，于第一支架和第二支架頂部的橫桿為圓柱狀，并作為軸心，滾筒可轉動的套裝于軸心上。

在一些實施方式中，驅動機構包括第二導軌、第二滑塊、伺服電機、絲桿和螺母塊；第一支架和第二支架的底部均通過連接座可轉動的各自連接于一第二滑塊；第一支架和第二支架的底部均設有螺母塊，螺母塊設有與絲桿相配合的螺紋孔，絲桿的一端與伺服電機的輸出端相聯動。由此，導軌滑塊和絲桿螺母傳動配合結構可靠穩定，絲桿螺母具有無級進給功能和一定的自鎖功能，使工作高度的調節更精準。絲桿轉動的安裝在絲桿座上，第二導軌和絲桿座均安裝在底板上。

在一些實施方式中，氣體保護裝置包括氣管，氣管可上下移動和沿工件的長度方向移動。由此，氣管可釋放出保護氣體，對焊接部位進行防護，氣管可跟隨焊接頭運動，并放出保護氣體。