[實用新型]對接管激光跟蹤焊接系統

有效

• 申請號: 201920867689.6
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210188874U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 鐘平;朱青青;陳驚雷
• 申請（專利權）人: 點奪機電工程江蘇有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 施榮華;胡建鋒

1.對接管激光跟蹤焊接系統，其特征在于，包括機器人(1)、夾緊轉動裝置(2)、升降支承裝置(3)、氣體保護裝置(4)和焊接器(5)；所述夾緊轉動裝置(2)用于夾緊工件(10)的一端，并驅動工件(10)旋轉；

所述升降支承裝置(3)包括交叉狀活動機構(32)，所述交叉狀活動機構(32)的頂部設有可轉動且支承工件(10)的滾筒(31)；所述氣體保護裝置(4)設置于工件(10)遠離所述夾緊轉動裝置(2)的一端；

所述機器人(1)設置于工件(10)沿長度方向的一側，所述焊接器(5)于焊接時與所述機器人(1)的頭部相連接。

2.根據權利要求1所述對接管激光跟蹤焊接系統，其特征在于，所述夾緊轉動裝置(2)包括卡爪(21)、轉盤(22)、第一導軌(23)、第一滑塊(24)和轉動機構(25)；

所述第一導軌(23)沿所述轉盤(22)的中心向外輻射式設置，所述第一滑塊(24)滑動的與所述第一導軌(23)相連接；

所述卡爪(21)與第一滑塊(24)相連接；所述轉盤(22)與所述轉動機構(25)驅動連接。

3.根據權利要求2所述對接管激光跟蹤焊接系統，其特征在于，所述卡爪(21)包括卡緊柱(211)和限位板(212)，所述卡緊柱(211)設置于所述限位板(212)的中部并突出所述限位板(212)。

4.根據權利要求1所述對接管激光跟蹤焊接系統，其特征在于，所述交叉狀活動機構(32)包括第一支架(321)和第二支架(322)，所述第一支架(321)和所述第二支架(322)于中部位置進行鉸接形成可活動的交叉狀；所述第一支架(321)和所述第二支架(322)的頂部均設有可轉動的滾筒(31)；

所述交叉狀活動機構(32)在驅動機構的驅動下改變所述第一支架(321)和所述第二支架(322)的相對夾角，從而實現對工件(10)高度的調節。

5.根據權利要求4所述對接管激光跟蹤焊接系統，其特征在于，所述驅動機構包括第二導軌(33)、第二滑塊(34)、伺服電機(35)、絲桿(36)和螺母塊(37)；

所述第一支架(321)和所述第二支架(322)的底部均通過連接座(39)可轉動的各自連接于一所述第二滑塊(34)；

所述第一支架(321)和所述第二支架(322)的底部均設有螺母塊(37)，所述螺母塊(37)設有與所述絲桿(36)相配合的螺紋孔，所述絲桿(36)的一端與所述伺服電機(35)的輸出端相聯動。

6.根據權利要求1所述對接管激光跟蹤焊接系統，其特征在于，所述氣體保護裝置(4)包括氣管(42)，所述氣管(42)可上下移動和沿工件(10)的長度方向移動。

7.根據權利要求6所述對接管激光跟蹤焊接系統，其特征在于，所述氣體保護裝置(4)還包括支柱(41)和升降臺(43)；所述支柱(41)上設有升降導軌(44)，所述升降導軌(44)連接有可滑動的升降滑塊，所述升降臺(43)與升降滑塊連接，并于升降電機(46)的驅動下實現升降調節；

所述升降臺(43)還設置有平移滑塊和平移導軌(47)，所述平移導軌(47)沿工件(10)長度方向可滑動的連接于所述平移滑塊，所述氣管(42)平行于工件(10)長度方向連接于所述平移導軌(47)，所述氣管(42)在平移電機(49)的驅動下可沿工件(10)的長度方向移動調節。

8.根據權利要求1所述對接管激光跟蹤焊接系統，其特征在于，還包括側推機構(400)，所述側推機構(400)包括伸縮器(420)和可轉動的設置于所述伸縮器(420)輸出端的轉輪(410)，所述轉輪(410)用于限定工件(10)于長度方向的位置。

9.根據權利要求1所述對接管激光跟蹤焊接系統，其特征在于，所述焊接器(5)放置于所述機器人(1)的一側，所述機器人(1)的另一側放置有激光清洗器(6)；

所述焊接器(5)和所述激光清洗器(6)均設有接合件(51)；所述機器人(1)的頭部設有與所述接合件(51)相配合的連接盤(16)。

10.根據權利要求9所述對接管激光跟蹤焊接系統，其特征在于，還包括用于放置所述機器人(1)的底座(91)，所述底座(91)的兩側均設有“L”型固定架(911)，兩個所述固定架(911)分別用于放置所述焊接器(5)和所述激光清洗器(6)。