[實用新型]一種大型工件局部特征精確測量裝置

有效

• 申請號: 201920867490.3
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN210233021U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 柳濤;朱陽光
• 申請（專利權）人: 西安愛德華測量設備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;G01B21/00;G01B21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種大型工件局部特征精確測量裝置，包括基座，基座上設置有機械手軌道，在所述軌道上設置有一機械手底座滑板，所述機械手底座滑板上設置有機械手支撐臂，該機械手支撐臂處設置有一支撐臂連接部，該支撐臂連接部固定有機械手手臂，一上下擺動電機，設置在支撐臂連接部，所述機械手支撐臂包括機械手電機，與機械手電機連接的齒輪系統，與齒輪系統固定的旋轉軸座，設置在旋轉軸座上的轉軸，設置在轉軸一端的第一傘形齒組件，與第一傘形齒組件嚙合的第一齒輪，與第一齒輪嚙合的第二齒輪，與第二齒輪同軸設置的驅動齒輪，與驅動齒輪連接的第二傘形齒組件，設置在第二傘形齒組件上的連接臂，設置在連接臂上的側頭裝置以及坐標測量機。

技術領域

本實用新型涉及一種大型工件局部特征測量裝置，特別涉及一種大型工件局部特征精確測量裝置。

背景技術

加工制造的飛速發展，零部件的加工精度及加工范圍都有了長足的進步，這對零部件的檢測提出了新的要求，在保證測量精度的前提下對測量效率也有了明確的要求。傳統測量大型工件時需要用大型坐標測量機，然而在使用大型坐標測量機時卻出現了如下問題：

1)大型標測量機測量精度不能滿足工件局部精度的測量需要求；

2)工件形狀復雜，工件姿態調整困難，這使得一些特征無法測量；

3)大型坐標測量機成本極高。

傳統測量大型工件時，需要大型坐標測量機。而大型坐標測量機首先由其機構特點決定了其測量精度要遠低于常規尺寸的坐標測量機，其次大型坐標測量機制造成本極其高昂，在其次大型坐標測量機在測量時由于工件也是大型工件，工件的移動或轉動非常的困難，而工件一些特征即使在調整坐標測量機的測頭姿態也不能很好的完成測量任務，再有工件局部特征的要求精度超出了坐標測量機的精度，使得測量結果不可信，等等原因造成了大型工件的測量困難重重。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種大型工件局部特征精確測量裝置。其設計了一種大型工件測量時可配置機械手，機械手可沿其軌道行走，在機械手前端則配置了小型懸臂式坐標測量機，工件外形尺寸測量由機械手帶著測量機沿機械手軌道移動，對工件外廓尺寸進行測量；工件局部特征測量時機械手調整將坐標測量測量機調整至最合適的姿態時便停止，由坐標測量機對特征進行全面精確的測量，這樣既保證了局部特征測量的精度，也可方便快捷的測量工件各特征要素、配合機械手的運動同時兼容了大型外廓的測量。從根本上保證了大型工件的測量精度及測量效率，同時大幅度降低了大型工件的測量成本，為大型工件測量帶來了方便和測量的可能。

本發明采用的技術方案為：

一種大型工件局部特征精確測量裝置，包括

基座，基座上設置有機械手軌道，在所述軌道上設置有一機械手底座滑板，所述機械手底座滑板上設置有機械手支撐臂，該機械手支撐臂處設置有一支撐臂連接部，該支撐臂連接部固定有機械手手臂，

一上下擺動電機，設置在支撐臂連接部，控制機械手臂的上下擺動，

所述機械手支撐臂包括機械手電機，與機械手電機連接的齒輪系統，與齒輪系統固定的旋轉軸座，設置在旋轉軸座上的轉軸，設置在轉軸一端的第一傘形齒組件，與第一傘形齒組件嚙合的第一齒輪，與第一齒輪嚙合的第二齒輪，與第二齒輪同軸設置的驅動齒輪，與驅動齒輪連接的第二傘形齒組件，設置在第二傘形齒組件上的連接臂，設置在連接臂上的側頭裝置以及坐標測量機。

所述基座的一側設置有拖鏈，拖鏈由軌道驅動電機連接，且拖鏈與機械手底座滑板連接。

所述機械手底座滑板處設置有底座旋轉電機。

本實用新型應用于各種大型工件局部特征的精確測量。包括凸輪測量儀包括機械手、小型懸臂式坐標測量機。測量大型工件局部特征時機械手前前端裝夾小型懸臂測量機，坐標測量機可由機械手調整至任意姿態，以最有利的方式對工件局部特征進行全面精確的測量。