[實用新型]一種大型工件局部特征精確測量裝置

有效

• 申請號: 201920867490.3
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN210233021U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 柳濤;朱陽光
• 申請（專利權）人: 西安愛德華測量設備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;G01B21/00;G01B21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型工件局部特征精確測量裝置，其特征在于，包括

基座，基座上設置有機械手軌道，在所述軌道上設置有一機械手底座滑板，所述機械手底座滑板上設置有機械手支撐臂，該機械手支撐臂處設置有一支撐臂連接部，該支撐臂連接部固定有機械手手臂，

一上下擺動電機，設置在支撐臂連接部，控制機械手臂的上下擺動，

所述機械手支撐臂包括機械手電機，與機械手電機連接的齒輪系統，與齒輪系統固定的旋轉軸座，設置在旋轉軸座上的轉軸，設置在轉軸一端的第一傘形齒組件，與第一傘形齒組件嚙合的第一齒輪，與第一齒輪嚙合的第二齒輪，與第二齒輪同軸設置的驅動齒輪，與驅動齒輪連接的第二傘形齒組件，設置在第二傘形齒組件上的連接臂，設置在連接臂上的側頭裝置以及坐標測量機。

2.根據權利要求1所述的大型工件局部特征精確測量裝置，其特征在于，所述基座的一側設置有拖鏈，拖鏈由軌道驅動電機連接，且拖鏈與機械手底座滑板連接。

3.根據權利要求1所述的大型工件局部特征精確測量裝置，其特征在于，所述機械手底座滑板處設置有底座旋轉電機。