[實用新型]馬達轉子送料機構

有效

• 申請號: 201920867304.6
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN210048074U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 胡德意;楊勇;唐博
• 申請（專利權）人: 東莞市思優特自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G59/06
• 代理公司: 44444 東莞高瑞專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊英華

本實用新型公開一種馬達轉子送料機構，包括水平固定板、豎直固定板，豎直固定板垂直固定在水平固定板下部，水平固定板向上依次固定將最底層轉子推至輸送帶上的推料組件、卡住最底層轉子的壓料組件、放置轉子的上料組件；豎直固定板上固定頂料升降組件，其頂料件可以頂起轉子上下移動，并且貫穿水平固定板設置。本實用新型提供的馬達轉子送料機構，實現轉子外觀檢測前自動上料，保證涂裝好的轉子相互間沒有劃傷，避免相互間摩擦造成的轉子損傷。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產線上的送料機構，具體是馬達轉子送料機構。

背景技術

風扇馬達轉子壓制后進行表面防銹漆的涂裝操作，接下來需要外觀檢測，檢測表面涂裝是否完整無缺陷。在檢測生產線上的輸送帶上需要一種送料機構，送料過程中，需要保證涂裝好的轉子相互間不能有劃傷，避免相互間摩擦，因此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。

發明內容

本實用新型針對以上技術問題，提供一種馬達轉子送料機構,實現轉子外觀檢測前自動上料，保證涂裝好的轉子相互間沒有劃傷，避免相互間摩擦造成的轉子損傷。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

馬達轉子送料機構，包括水平固定板、豎直固定板，豎直固定板垂直固定在水平固定板下部，水平固定板向上依次固定將最底層轉子推至輸送帶上的推料組件、卡住最底層轉子的壓料組件、放置轉子的上料組件；豎直固定板上固定頂料升降組件，其頂料件可以頂起轉子上下移動，并且貫穿水平固定板設置。馬達轉子通過上料組件放料、壓料組件壓料、頂料升降組件將轉子下降、推料組件推料至輸送帶，實現轉子外觀檢測前自動上料，而且推料時避免了上下層的轉子相互間摩擦造成的損傷。

進一步上料組件包括連為一體的料筒組、料筒底板，料筒組設有多個橫截面為C字型的圓柱筒，其下端貫穿料筒底板；料筒底板固定在水平固定板上，其下部在圓柱筒的相應位置設有轉子可以被推送至輸送帶的凹槽。

進一步壓料組件包括水平導軌滑塊組合、C型卡板、連接板、卡料氣缸，C型卡板底部設有卡住轉子的臺階，C型卡板的數量與圓柱筒數量一致并位于圓柱筒下部，所有的C型卡板通過上部的連接板連接，連接板側邊連接將轉子頂緊在料筒底板內側的卡料氣缸，卡料氣缸固定在水平固定板的側邊；連接板兩端固定在兩個水平導軌滑塊組合的滑塊上,水平導軌滑塊組合固定在水平固定板上部。C型卡板的臺階可以伸進上下轉子之間并托住上轉子，在卡料氣缸的作用下將其頂緊在料筒底板下部的內壁上。這樣下部的轉子下降后被推出就避免了上下轉子之間的摩擦。

進一步連接板后端設兩個緩沖組合，其固定在水平固定板的側邊。下部的轉子被推出后，需要將上面的轉子放下繼續推出，這樣卡料氣缸需要縮回，由于縮回行程很小，避免氣缸碰撞過大，設置緩沖組合對連接板進行緩沖。

進一步推料組件包括推料板、推料氣缸、氣缸凸頭，推料板前部設有與料筒底板的凹槽相配合的間斷條狀，推料板后部通過氣缸凸頭連接推料氣缸，推料氣缸固定在水平固定板的側邊。

進一步頂料升降組件包括伺服電機、絲桿滑塊組合、豎直導軌滑塊組合、頂料件固定板、頂料件、光電開關組合；

頂料件的數量與圓柱筒數量一致，其上端為軸狀，下端固定在頂料件固定板上；

頂料件固定板兩端固定在兩組豎直導軌滑塊組合的滑塊上，兩組豎直導軌滑塊組合固定在豎直固定板上；頂料件固定板中部固定在豎直設置的絲桿滑塊組合的滑塊上，絲桿滑塊組合的絲桿軸接伺服電機，絲桿滑塊組合、伺服電機分別固定在豎直固定板上；

光電開關組合設有檢測絲桿滑塊組合的滑塊位置的光電開關，光電開關組合固定在豎直固定板上。伺服電機控制絲桿滑塊組合上下移動，配合光電開關的使用，可以準確的控制上下移動的距離，針對不同厚度的馬達轉子實現不同的移動距離調整。

本實用新型與現有技術相比具有如下技術優點：